E2E serijos EtherCAT diskas yra mūsų naujos kartos, kuri prideda daug funkcijų, kurios dažnai susitinka taikant, ir mes esame gamintojas, kuris turi tokias visas funkcijas.
Pagrindinė funkcija
1. Įtampa DC24~75V
2. Srovės 1~8,4A skardinės pasirinkimas
3. Nukreipimo funkcija: Ribinis nukreipimas, Encoder Z signalo nukreipimas, pradinio taško nustatymas
4. Zondo funkcija
5. slenksčio nustatymo funkcija prieš važiavimą neprisijungus
6. Skiriamąją gebą galima pasirinkti nuo 1000PPR iki 5000PPR
Produkto rinkimo jungiklio funkcija
Speciali pastaba: rinkimo kodas SW{0}}SW6 yra multipleksavimo funkcijos kodo pasirinkimas
Kai DIP SW1-SW6 yra IŠJUNGTA, tvarkyklė prisitaiko prie Beckoff, Omron (gali automatiškai nuskaityti atitinkamą adresą Omron modelis), TRIO (gali automatiškai nuskaityti suderintą adresą Omron modelis), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (gali automatiškai nuskaityti suderintą adresą Omron modelio numeris), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH ir kt. Pagrindinė stotis turi automatiškai nuskaityti PLC arba valdiklį, kuris prisitaiko prie pavaldžios stoties adreso, Pagrindinė stotis turi funkciją automatiškai nuskaito ir suderina adresą, o adresui nustatyti nereikia kodo. Kai įjungtas tik vienas DIP SW1-SW6 bitas, tvarkyklė prisitaiko prie OMRON (OMRON modelis, kurio adresas nustatytas tik DIP), Cui'o (Cui'o modelis su adresu nustatyta tik DIP) ir kitų pagrindinių stotyse. Tokios pagrindinės stotys turi nustatyti tvarkyklės adresą pagal aparatinę įrangą (pvz., DIP arba viršutinį kompiuterį). SW1-SW6 nustatys tvarkyklės adresą pagal šią adresų lentelę:
.
|
Verginės stoties adresas |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Numatytasis [0] |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
|
1 |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
|
2 |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
|
3 |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
Adresas korespondencijai=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Variklio pradinės krypties nustatymas
|
Pradinė kryptis |
SW7 |
paaiškinti |
|
KO |
Išjungta |
Sukimas į priekį |
|
CW |
Įjungta |
apvertimas |
B. Išlyginamojo filtro laiko nustatymas
|
Filtro laiko pasirinkimas |
SW8 |
Filtro laiko nustatymas |
|
S |
Išjungta |
Kai SW7 įjungtas, galima nustatyti reikiamą filtravimo laiką per ECAT, kurio didžiausia vertė yra 25,6 ms, o skiriamoji geba – 0,1 ms. Kuo didesnis filtravimo laikas, tuo geresnis pagreitis ir greitis, tačiau interpoliacijos efektas blogėja. |
|
S |
Įjungta |
Pastaba: keitimo laikas gali būti nustatytas į bet kokią vertę per ECAT magistralę, diapazonas yra 100 us{1}}us. SW7 turi būti nustatytas į OFF
C. Savikontrolės patikrinimas
|
Savikontrolės patikrinimas |
SW9 |
|
Gaukite ECAT signalą ir dirbkite normaliai |
Išjungta |
|
Vairuotojo IO savitikros patikra |
Įjungta |
SW9 rinkimo jungiklis gali būti naudojamas norint nustatyti vairuotoją, kad patikrintų, ar vairuotojas ir variklis yra geros būklės; išjungta reiškia, kad vairuotojas yra įprastos darbinės būsenos; Įjungta reiškia, kad tol, kol vairuotojas gali užmegzti ryšį su pagrindine stotimi, variklis gali suktis pirmyn / atgal vieną ratą ir veikti pakartotinai. Vairuotojo įjungimo funkcija veikia tik nustačius rinkimo kodą.
D. Pavaros atviro ciklo/uždarojo ciklo pasirinkimo nustatymas
|
Pavaros atviro ciklo/uždarojo ciklo nustatymas |
SW10 |
paaiškinti |
|
uždara kilpa |
Išjungta |
Reikia vairuoti laipsnišką uždaros kilpos žingsninį variklį |
|
atvira kilpa |
Įjungta |
Pavarykite atviros kilpos žingsninį variklį |
F. Prieš važiavimą slenksčio aptikimo nustatymas
|
Prieš važiavimą slenksčio aptikimo nustatymas |
SW11 |
paaiškinti |
|
standartinis |
Išjungta |
4000Fz |
|
Aptikimo prieš važiavimą slenksčio nustatymas |
Įjungta |
10000Fz |
G. Uždarojo ciklo laikymo srovės procentinis nustatymas
|
Uždarojo ciklo laikymo srovės procentinis nustatymas |
SW12 |
Filtro laiko nustatymas |
|
60% |
Išjungta |
Kai SW12 yra išjungtas, uždarojo ciklo laikymo srovės procentas gali būti nustatytas per ECAT, didžiausia vertė 100 % ir 1 % skiriamoji geba. Nustačius 50%, variklio paleidimo srovė, kurią nurodo vairuotojas, yra 4A (pikas), maksimali srovė yra 8A (pika), o perkrovos srovė yra 9A (pika). |
|
40% |
Įjungta |
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mūsų pardavimo el. paštu: inquiry@hybridservo.com ir gaukite vadovą.
Populiarus Žymos: naujos kartos etercat pavara paprastam servo varikliui, gamintojas, tiekėjas, gamykla
