„EtherCAT Bus“ servo pavara EHS-580

Galios stiprinimo tipas

Dvigubas H tiltas

Srovės valdymas

4 būsenos 、 PWM dažnis 20KHz

Išėjimo srovė

EHS-580 MAX MAX nuolatinė išėjimo srovė 8A (PEAK) ， momentinė srovė 12A (1,5 s)

Įėjimo galia

24-50VDC galia, įėjimo įtampos absoliutus diapazonas 18-50VDC galia

Apsauga

Viršįtampis 、 žemos įtampos 、 perkaitimas 、 variklio apvijos trumpasis jungimas （tarpfazinis 、 fazinis įžeminimas）

Valdymo modulis

Padalijimo laipsnis

Programinė įranga gali sureguliuoti, gali nustatyti bet kokį 200-51200 žingsnių / apsisukimų skaičių

Koderio skiriamoji geba

10000 impulsas / apsisukimas （TC42 / TC57 / TC60 / TC86 pakopiniam servo varikliui） ， 20000 impulsas / apsisukimas TC TC42 / TC57 / TC60 / TC86 pritaikytam kodavimo įrenginiui 5000ppr variklis）

Greičio diapazonas

Greitis gali siekti iki 4500 aps / min

Filtras

Skaitmeninis įvesties triukšmo filtras, analoginis įvesties filtras, išlyginimo filtras, PID filtras, įpjovos filtras

Nepastovi atmintis

Konfigūracijos parametrai saugomi DSP mikroschemos FLASH viduje

Palaikomas protokolas

CoE (CiA 402)

Palaikomas režimas

Profilio padėtis, profilio greitis, profilio sukimo momentas, ciklinė sinchroninė padėtis,
Ciklinis sinchroninis greitis ir „Homing“ režimas

Sinchronizuoti

SM renginys, DC SYNC renginys

Skaitmeninis įėjimas

pl + ， pl-， dr + ， dr- optinė izoliacija, diferencinis įėjimas, 5 ~ 24 V, MIN impulso plotis 250ns, MAX impulso dažnis 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optinė izoliacija, vienpusis įėjimas, 5 ~ 24 V

Skaitmeninis išėjimas

Ot1 ， ot2 ， ot3 optinė izoliacija, atviras kolektorius, 30 V, MAX100mA, maksimalus impulsų dažnis 10 KHz

Analogijos įvestis

AIN1,
Įvesties skiriamoji geba 12 bitų, gali būti sukonfigūruota iki 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V arba ± 10 V pagal kliento poreikį （GND yra AIN atskaitos taškas, iš anksto pasitarkite su „ECON TECH“ pardavėjais）

+ 5 V išėjimas

4,8–5 V MAX MAX 100 mA

Ryšio terminalas

„EtherCAT“

Fizinė specifikacija

Aplinkos temperatūra

0–40 ℃ （32–104 ° F （įdiekite tinkamą aušinimą）

Aplinkos drėgmė

MAX 90% ， Nėra kondensato

Žingsnio kampas (laipsnis)

1.8

1.8

1.8

1.8

Sulaikymo momentas (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Fazės srovė (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Fazinis atsparumas (omas)

0,94

1.65

1.3

1.7

Fazinis induktyvumas (mH)

1.8

2,8

2.5

4.6

Inercija (g.cm2)

57

73

86

102

Svoris (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Enkoderis (eilutės / red.)

1000

1000

1000

1000

Žingsnio kampas (laipsnis)

1.8

1.8

1.8

Sulaikymo momentas (Nm)

1.1

2.4

2,8

Fazės srovė (A)

6,0

5.6

5.6

Fazinis atsparumas (omas)

0,2

0,4

0,5

Fazinis induktyvumas (mH)

0,52

1.5

2.0

Inercija (g.cm2)

300

480

550

Svoris (kg)

0,7

1.1

1.8

Enkoderis (eilutės / red.)

1000

1000

1000

Žingsnio kampas (laipsnis)

1.8

1.8

1.8

Sulaikymo momentas (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fazės srovė (A)

6,0

6,0

5.6

Fazinis atsparumas (omas)

0,3

0,6

0,5

Fazinis induktyvumas (mH)

1.1

1.8

2.1

Inercija (g.cm2)

400

840

840

Svoris (kg)

0,8

1.4

1.6

Enkoderis (eilutės / red.)

1000

1000

1000

Žingsnio kampas (laipsnis)

1.8

1.8

1.8

Sulaikymo momentas (Nm)

4.5

8.5

12

Fazės srovė (A)

6,0

6,0

6,0

Fazinis atsparumas (omas)

0,325

0,5

0,73

Fazinis induktyvumas (mH)

3.0

6,0

8.68

Inercija (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Svoris (kg)

2.3

3.8

5.3

Enkoderis (eilutės / red.)

1000

1000

1000