Produkto informacija

„E5-CAT-HS68D“ yra naujoji „ECON Technology“ hibridinio servo tvarkyklė „ECON Technology“, naudojanti naujausią slankiojo kablelio 64 bitų MCU skaitmeninio apdorojimo technologiją, pavaros valdymo algoritmą, naudojantį pažangias kintamos srovės technologijas ir pažangias dažnio konvertavimo technologijas, vairuotojo mažai šilumos, mažą variklį vibracija, sklandus veikimas. Vartotojas gali nustatyti bet kurį ID adresą per 1–555 ir bet kurią dabartinę reikšmę, naudodamas vardinę srovę, variklio suderinimą ir pan., kad atitiktų daugumą progų. „EtherCat“ hibridinė servo pavara gali vairuoti hibridinį servo variklį nuo Nema23 iki Nema34 .

Prekės savybės

● Nauja 64 bitų slankiojo kablelio MCU technologija

● Varomieji varikliai: hibridinis servovariklis, nuo Nema23 iki Nema34

● Palaikykite „Beckoff“ / „Delta“ / „Omron PLC“

Pagrindiniai gaminio techniniai indeksai

Modelis

Serija

Tipas

Kontrolės tipas

Palaikomi protokolai

Veikimo modelis

Fazė

Maitinimo įtampa

Išėjimo srovė (A)

Įvesties skaitmenis

Išvesties skaitmenis

Analoginis įėjimas

Suderintas variklis

„E5-CAT HS68D“

E5-CAT

Hibridinis servovariklis (uždarosios grandinės rinkiklis)

Eterinė katė

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2–50 VDC

Nema17,23,24,34 hibridinis servo (uždarosios kilpos žingsninis variklis)

Jungtys ir kaiščių priskyrimas

„E5-CAT-HS68D“ turi keturias jungtis, jungtį, skirtą „i / o“ jungtims, jungtį, skirtą kodavimo sistemos grįžtamojo ryšio ir salės signalui, maitinimo ir variklio jungčiai bei CAT ryšio prievadą.

Produkto sąsajos aprašymas ir instaliacija

1) Valdymo signalų jungtis

Smeigtuko funkcija	Informacija
pl +	Impulsinis signalas: „Pulse +“ krypties režime šis įėjimas žymi impulsų signalą, aktyvų kiekviename kylančiame ar krintančiame krašte. CW / CCW režime šis įėjimas nurodo impulsą pagal laikrodžio rodyklę (CW), aktyvų tiek aukštu, tiek žemu lygiu. 4–28 V PUL-HIGH, 0–0,5 V PUL-LOW. Kad patikimas atsakas būtų, impulsų plotis turėtų būti ilgesnis nei 1,5μs
pl-
dr +	Dir signalas: esant „Pulse +“ krypties režimui, šis signalas turi žemą / aukštą įtampos lygį, reiškiantį dvi variklio sukimosi kryptis; CW / CCW režimu (konfigūruojama programinė įranga) šis signalas yra prieš laikrodžio (CCW) impulsas ， aktyvus tiek aukštu, tiek žemu lygiu (programinę įrangą galima sukonfigūruoti). Kad būtų užtikrintas patikimas judesio atsakas, DIR signalas turėtų būti pralenkęs PUL signalą mažiausiai 2,5 μs. 4–28 V, kai DIR-HIGH, 0–0,5 V, kai DIR-LOW. Atkreipkite dėmesį, kad sukimosi kryptis taip pat susijusi su variklio ir pavaros laidų atitiktimi. Pakeitus dviejų laidų, sujungtų su ritės jungtimi, prie pavaros, judėsite priešinga kryptimi. Kad patikimas atsakas būtų, impulsų plotis turėtų būti ilgesnis nei 1,5μs
dr-
raide +	Mažo greičio signalas ： in1 ， in2 ， in3 bendras teigiamas įėjimas, 5–28 VDC
in1	Mažas greitis1 neigiamas įėjimas
in2	Mažas greitis in2 neigiamas įėjimas
in3	Mažas greitis in3 neigiama įvestis
ot-	Bendras neigiamas OC emiterio išėjimas ， ot1 ， ot2 ， ot3 emiterio OC išvesties bendras terminalas
ot1	ot1 emiterio išėjimas ， maksimali įėjimo įtampa 24 Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA
ot2	ot2 emiterio išėjimas ， maksimali įėjimo įtampa 24 Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA
ot3	ot3 emiterio išėjimas ， maksimali įėjimo įtampa 24 Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA
gnd	5 V-
RS232-TX	RS232 siuntimas ， TTL – 3,3 V elektra ， naudojamas parametrui nustatyti ar įdiegti
RS232-RX	RS232, priimantis ， TTL – 3,3 V elektrą ，, naudojamas parametrui nustatyti ar įdiegti
5 V	5V +, srovė 50mA

2) Koderio grįžtamasis ryšys ir salės signalo jungtis

Smeigtuko funkcija	Informacija
ea +	Enkoderio A kanalo įvestis
ea-	Enkoderio A kanalo įvestis
eb +	Koderio B kanalo įvestis
eb-	Koderio B kanalo įvestis
ez +	Koderio kanalo Z įvestis (jei kodekore yra Z signalas, ryšio nereikia)
ez-
eu +	„U“ salės U kanalo įėjimas, specialus nuolatinės srovės be šepetėlio, atviros / hibridinės servo jungties nereikia
eu-
ev +	V salės kanalo U įėjimas, specialus nuolatinės srovės be šepetėlio, atviros / hibridinės servo jungties nereikia
ev-
ew +	„Hall“ W kanalo U įėjimas, specialus nuolatinės srovės be šepetėlio, atviros / hibridinės servo jungties nereikia
ew-
5 V	Pateikite 5 V + DC galią variklio kodavimo įrenginiui ir „Hall“ komponentams, kurių srovė yra 100 mA
gnd	5 V-

3) Maitinimas ir variklis

Smeigtukas	Apibrėžimas	I / O	apibūdinimas
1	A +	O	Variklio fazė A +
2	A- / U	O	Variklio fazė A- (U nuolatinės srovės be servovariklio U)
3	B + / V	O	Variklio fazė B + (V nuolatinės srovės be šepetėlių servovarikliui)
4	B / W	O	Variklio fazė B (W nuolatinės srovės be šepetėlio servovarikliui)
5	+ VDC	Aš	Rekomenduojama 15-50VDC, 36VDC, paliekant patalpas įtampos svyravimams ir atgaliniam EMF.
6	GND	GND

4) EtherCAT ryšio prievadas

Du RJ45 terminalai

PIN kodas	Signalas	Funkcijos aprašymas
1	TX +	Eteriniai CAT duomenys siunčia teigiamą prievadą	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Eteriniai CAT duomenys siunčia neigiamą prievadą
3	RX +	Eteriniai CAT duomenys, gaunantys teigiamą prievadą
4	NC	Neprijungtas
5	NC	Neprijungtas
6	RX-	Eteriniai CAT duomenys, gaunantys neigiamą prievadą
7	NC	Atjunkite
8	NC	Atjunkite
9	TX +	Eteriniai CAT duomenys siunčiami teigiamai	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Eteriniai CAT duomenys siunčiami neigiami
11	RX +	Eteriniai CAT duomenys gaunami teigiami
12	NC	Neprijungtas
13	NC	Neprijungtas
14	RX-	Eteriniai CAT duomenys gaunami neigiami
15	NC	Neprijungtas
16	NC	Neprijungtas