Produkto informacija
„E5-CAT-ST68D“ yra naujasis „Shenzhen ECON Technology“ „EtherCAT“ atvirosios kilpos žingsnių tvarkyklė, naudojanti naujausią 64 bitų MCU skaitmeninio apdorojimo slankiojo kablelio technologiją, disko valdymo algoritmą, naudojantį pažangias kintamos srovės technologijas ir pažangias dažnio konvertavimo technologijas, vairuotojui esant mažai šilumos, maža variklio vibracija, sklandi. Vartotojas gali nustatyti bet kurį ID adresą per 1-255 ir bet kokią dabartinę reikšmę, naudodamas vardinę srovę, variklio suderinimą ir pan., kad atitiktų daugumą progų. Autobuso vairuotojas gali vairuoti dvifazį atviros kilpos žingsninį žingsnį. variklis, trifazis atviros kilpos žingsninis variklis. Dėl integruotos mikropakopų technologijos aukšto padalijimo efektą galima pasiekti net esant mažam padalijimui. Mažas, vidutinis ir didelis greitis veikia sklandžiai, o triukšmas yra labai mažas. Vairuotojas integruoja parametrų automatinio nustatymo funkciją, kuri gali automatiškai sugeneruoti optimalius variklių veikimo parametrus, kad būtų maksimaliai padidintas variklio darbas.
Prekės savybės:
● Nauja 64 bitų slankiojo kablelio MCU technologija
● Varomieji varikliai: 2 fazių atviros kilpos žingsninis variklis, 3 fazių atviros kilpos žingsninis variklis
● 5 linijų optinio jungiklio izoliacijos signalo įvestis, 2 iš 5 yra didelės spartos optinio jungiklio izoliacija
● Ryšio dažnis 100MHz
● Dabartinis nustatymas patogus, galima pasirinkti tarp 0,1–8A
● DIP gali nustatyti 127 IP arba automatiškai paskirstyti IP
● Serijos prievado ir derinimo funkcija
● 3 linijų optinio jungiklio izoliacijos OC išėjimas
● Parametrų savaiminio nustatymo funkcija
Dėl kintamos srovės valdymo technologijos variklis gali patirti mažai šilumos
Pagrindiniai gaminio techniniai indeksai
| Modelis | Serija | Tipas | Kontrolės tipas | Palaikomi protokolai | Veikimo modelis | Fazė | Maitinimo įtampa | Išėjimo srovė (A) | Įvesties skaitmenis | Išvesties skaitmenis | Analoginis įėjimas | Suderintas variklis |
| „E5-CAT ST68D“ | E5-CAT | Steperis | Eterinė katė | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2–50 VDC | 8 | 5 | 3 | / | „Nema17,23,24,34“ žingsninis variklis |
Produkto elektriniai parametrai:
apibūdinimas | „E5-CAT-ST68D“ | |||
Min | Tipiška | Maks | Vienetas | |
Išėjimo srovė (didžiausia) | 0,1 | - | 8,0 | A |
Įėjimo įtampa （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Valdymo signalo įvesties srovė | 6 | 10 | 16 | mA |
Valdymo signalo sąsajos elektra | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC išėjimo Pull-Up įtampa | 5 | - | 24 | Vdc |
Eterio-CAT ryšio dažnis | - | 100 | - | MHz |
Izoliacijos varža | 100 | M & Omega; | ||
Gaminio matmenys (mm)
Produkto sąsajos aprašymas ir instaliacija
1) Valdymo signalo sąsaja
Punktas | Funkcija |
pl + | Didelės spartos signalas valid impulsinis ištraukiamasis kraštas galioja high PL didelis elektrinis 4,5 ～ 28 Vdc ， žemas elektrinis 0 ～ 0,5 V。Siekiant patikimo impulso signalo, impulsų plotis didesnis kaip 1,5μs. |
pl- | |
dr + | Didelės spartos signalas valid impulsinis ištraukiamasis kraštas galioja high PL didelis elektrinis 4,5 ～ 28 Vdc ， žemas elektrinis 0 ～ 0,5 V。Siekiant patikimo impulso signalo, impulsų plotis didesnis kaip 1,5μs. |
dr- | |
raide + | Mažo greičio signalas ： in1 ， in2 ， in3 bendrųjų anodų įėjimas ， suderinamas su 5–28 V elektra |
in1 | Mažas greitis1 neigiamas įėjimas |
in2 | Mažas greitis in2 neigiamas įėjimas |
in3 | Mažas greitis in3 neigiama įvestis |
ot- | Bendrojo katodo OC emiterio išėjimas ， ot1 ， ot2 ， ot3 emiterio OC išvesties bendras išvestis |
ot1 | ot1emitter išėjimas ， maksimali įėjimo įtampa 24Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA |
ot2 | ot2 emiterio išėjimas ， maksimali įėjimo įtampa 24 Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA |
ot3 | ot3 spinduliuotės išėjimas pull maksimali įėjimo įtampa 24 Vdc resistance atsparumas atitraukimui 2KΩ ， maksimali išėjimo srovė 100mA |
gnd | 5 V neigiamas |
RS232-TX | RS232 siuntimas ， TTL – 3,3 V elektra ， naudojamas parametrui nustatyti ar įdiegti |
RS232-RX | RS232, priimantis ， TTL – 3,3 V elektrą ，, naudojamas parametrui nustatyti ar įdiegti |
5 V | Pateikite 5 V įtampą, srovė 50mA |
2) Koderio signalas ir salės signalo sąsaja
Punktas | Funkcija |
ea + | Encoder Signalų diferencialo įvesties sąsaja |
ea- | |
eb + | Koderio B signalo diferencialo įvesties sąsaja |
eb- | |
ez + | Koderio Z signalo diferencialo įvesties sąsaja. Naudojant Z signalą, joks Z signalo kodavimo įrenginys neprivalomas connect |
ez- | |
eu + | „U“ salės signalo diferencialas arba vienpusis įėjimas, naudos nuolatinės srovės „servo“, atidaryti / uždaryti kilpos žingsniams nereikia |
eu- | |
ev + | „V“ salės signalo diferencialas arba vieno galo įvestis, naudos nuolatinės srovės „servo“, atidaryti / uždaryti kilpos žingsniams nereikia |
ev- | |
ew + | „W“ salės signalo diferencialas arba vieno galo įvestis, naudos nuolatinės srovės „servo“, atidaromos / uždaromos kilpos laiptelių nereikia |
ew- | |
5 V | Pateikite 5 V nuolatinę galią variklio kodavimo įrenginiui ir „Hall“ komponentams, kurių srovė yra 100 mA |
gnd | 5 V neigiamas |
3) Tvirta galios sąsaja
Punktas | Funkcija |
GND | DC įžeminimas |
+ VDC | Nuolatinė nuolatinės srovės galia ， maitinimo įtampa ： 15 ~ 50 Vdc ， rekomenduojama 24 Vdc arba 36 Vdc |
A + | Žingsninis variklis A + fazinės apvijos sąsaja ， atvirosios / uždarosios kilpos žingsninis įrenginys naudojamas, nuolatinės srovės servo nereikia |
A- / U | Žingsninio variklio A fazės apvijos sąsaja arba nuolatinės U servo U fazės apvijos sąsaja |
B + / V | Žingsninio variklio B + fazės apvijos sąsaja arba nuolatinės srovės servo V fazės apvijos sąsaja |
B / W | Žingsninio variklio B fazės apvijos sąsaja arba nuolatinės W servo fazės apvijos sąsaja |
4) Eterinė CAT ryšio sąsaja
E5-CAT-ST68D gnybtas yra dvigubo korpuso su skydo RJ45 gnybtu
PIN kodas | Signalas | Funkcijos aprašymas | |
1 | TX + | Eteriniai CAT duomenys siunčiami iš teigiamos pusės | Eterinis KATAS IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Eteriniai CAT duomenys siunčia neigiamą pusę | |
3 | RX + | Eteriniai CAT duomenys, gaunantys teigiamą pusę | |
4 | NC | Atjunkite | |
5 | NC | Atjunkite | |
6 | RX- | Eteriniai CAT duomenys, gaunantys neigiamą pusę | |
7 | NC | Atjunkite | |
8 | NC | Atjunkite | |
9 | TX + | Eteriniai CAT duomenys siunčiami teigiamai | Eterinis CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Eteriniai CAT duomenys siunčiami neigiami | |
11 | RX + | Eteriniai CAT duomenys gaunami teigiami | |
12 | NC | Atjunkite | |
13 | NC | Atjunkite | |
14 | RX- | Eteriniai CAT duomenys gaunami neigiami | |
15 | NC | Atjunkite | |
16 | NC | Atjunkite | |
Produkto DIP jungiklių nustatymas
„E5-CAT“ tvarkyklė taiko 7 DIP jungiklius, norėdama nustatyti E-CAT adresą, išsami informacija:
E-CAT ID lentelė
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Rezervuotas (numatytasis) | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
1 | Išjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
2 | Įjungta | Išjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
3 | Išjungta | Išjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
4 | Įjungta | Įjungta | Išjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
5 | Išjungta | Įjungta | Išjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta | Įjungta |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Įjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta |
127 | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta | Išjungta |
Pastaba: E-CAT ID skaičiavimo formulė yra tokia: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Numatytoji ID vertė yra 0, 0 rodo transliacijos adresą, galite nustatyti kitus adresus ar aukštesnį adresą per pagrindinį kompiuterį ar kitą programinę įrangą.
„E-CAT“ duomenų perdavimo sparta: 100MHz
Pastaba: S8 rezervuotas rinkimo kodui, jį galima apibrėžti atsižvelgiant į kliento poreikius
Produkto vadovo nuoroda
„EtherCAT“ žingsninio pavaros vadovas
Rekomendacijos
dviejų fazių atviros kilpos žingsninis variklis
Trifazis atviros kilpos žingsninis variklis
Populiarus Žymos: Ethercat atviros kilpos žingsninis vairuotojas, gamintojas, tiekėjas, gamykla
