Kas yra darbo principas ir vidinė servo pavaros struktūra?
Servo pavara veda vykdymo variklį po valdymo signalu, todėl, ar vairuotojas gali dirbti, tiesiogiai veikia bendrą prietaiso našumą.
Servo valdymo sistemoje servo pavara yra lygi smegenims, o vykdymo variklis yra lygus rankoms ir kojoms. Servo pavaros funkcija servo valdymo sistemoje yra reguliuoti variklio greitį, taigi ji taip pat yra automatinė greičio kontrolės sistema.
Servo pavaros darbo principas pateikiamas žemiau.
Pagrindinė vairuotojo pagrindinė valdymo plokštė, vairuotojas perduoda valdymo signalą ir aptikimo signalą iš relės plokštės ir užbaigia dvigubą uždarojo ciklo valdymą, įskaitant greičio reguliavimą ir esamą reguliavimą, ir realizuoja sukimąsi greičio kontrolė ir vykdymo variklio komutavimo valdymas. Vairuotojo valdyba gauna signalo variklio galios konversijos grandinę iš pagrindinės valdymo plokštės, kad realizuotų normalų variklio veikimą.
Servo pavaros vidinė struktūra
Servo vairuotojo vidinę struktūrą sudaro maitinimo grandinė, relės plokštės grandinė, pagrindinė valdymo plokštės grandinė, vairuotojo plokštės grandinė ir galios konvertavimo grandinė. Maitinimo grandinės funkcijos išorinės įvesties nuolatinės srovės įtampą paverčia skirtingų dydžių nuolatinės srovės išėjimais ir teikia nuolatinę srovę tolesnėms relės plokštėms, pavaros plokštėms ir galios konvertavimo grandinėms. Relinės plokštės funkcijos užtikrina nuolatinę srovę, kad užbaigtų valdymo signalus ir aptiktų signalų perdavimą.