Laiptinės ir servo pavaros skirtumai ir pasirinkimas
1. Pagrindinis skirtumas tarp žingsninio pavaros ir servo pavaros.
2. Kelios konkrečios atrankos proceso praktinės problemos.
Apžvalga:
Žingsniniai varikliai dažniausiai klasifikuojami pagal fazių skaičių, o dviejų fazių ir penkių fazių pakopiniai varikliai yra plačiai naudojami rinkoje. Dviejų fazių pakopinį variklį galima suskirstyti į 400 vienodų dalių per revoliuciją, o penkių fazių galima suskirstyti į 1000 lygių dalių. Todėl penkių fazių pakopų variklio charakteristikos yra geresnės, pagreičio / lėtėjimo laikas yra trumpesnis, o dinaminė inercija yra mažesnė. .
Su visomis skaitmeninėmis kintamosios srovės servo sistemomis, vis dažniau naudojami AC servo varikliai skaitmeninėse valdymo sistemose. Norint prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo raidos tendencijos, judesio valdymo sistemoje dažniausiai naudojamas kaip variklis variklio arba visiško skaitmeninio AC servo variklio. Nors abu yra panašūs valdyme (sprogimo ir krypties signalai), yra dideli našumo ir taikymo skirtumai.
Dabar palyginkite šių dviejų rezultatus.
Pirma, kontrolės tikslumas yra kitoks
Dviejų fazių hibridinių žingsnių variklio pakopos kampas paprastai yra 3,6 laipsnio ir 1,8 laipsnio, o penkių fazių hibridinių žingsnių variklio pakopos kampas paprastai yra 0,72 ir 0,36 laipsniai. Taip pat yra keletas aukštos kokybės žingsninių variklių su mažesniais žingsnių kampais. Pavyzdžiui, kai kurių vietinių kompanijų lėtos vielos pjovimo mašinos pakopinis variklis yra 0,09 laipsnių kampu; trijų fazių hibridinių pakopų variklio, kurį gamina kai kurios tarptautinės kompanijos, žingsnis gali būti nustatomas perjungimo jungikliu. Jis yra 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 ir 0,036, ir yra suderinamas su dviejų fazių ir penkių fazių hibridinių pakopų variklių žingsnio kampu.
AC servo variklio valdymo tikslumą garantuoja variklio veleno gale esantis sukamasis daviklis. Paimkite mūsų skaitmeninį kintamosios srovės variklį kaip pavyzdį. Varikliui su standartiniu 2500 linijų koduotoju impulsų ekvivalentas yra 360 laipsnių / 10000 = 0,036 laipsnių dėl vairuotojo viduje esančios keturių dažnių technologijos. Varikliams su 17 bitų koduotoju pavara gauna vieną apsisukimą per 217 = 131072 impulsinius variklius, ty jo impulsų ekvivalentas yra 360 laipsnių / 131072 = 9,89 sekundės. Tai 1/655 žingsnio variklio impulsų ekvivalentas, kurio pakopos kampas yra 1,8 laipsnio.
Antra, žemo dažnio charakteristikos yra skirtingos
Žingsniniai varikliai yra linkę į žemo dažnio vibraciją esant mažam greičiui. Vibracijos dažnis yra susijęs su apkrovos būsena ir vairuotojo veikimu. Apskritai manoma, kad vibracijos dažnis yra pusė variklio be apkrovos kilimo dažnio. Šis žemo dažnio vibracijos reiškinys, kurį lemia žingsnio variklio veikimo principas, labai kenkia normaliam mašinos veikimui. Kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, slopinimo technologija paprastai turi būti naudojama mažo dažnio vibracijos reiškiniams įveikti, pvz., Variklio prijungimas arba pavaros paskirstymas.
AC servo variklis veikia labai sklandžiai, o vibracija net nedideliu greičiu nevyksta. AC servo sistema turi rezonanso slopinimo funkciją, kuri gali padengti mašinos standumą ir turi sistemos dažnio analizės funkciją (fft), kad aptiktų mašinos rezonansinį tašką ir palengvintų sistemos reguliavimą.
Trečia, dažnio charakteristikų skirtumas
Pakilimo variklio išėjimo sukimo momentas mažėja, kai greitis didėja, ir staigiai sumažėja esant didesniam greičiui, todėl maksimalus darbinis greitis paprastai yra nuo 300 iki 600 aps./min.
AC servo variklis yra pastovus sukimo momentas, tai reiškia, kad jis gali išleisti vardinį sukimo momentą savo vardiniu greičiu (paprastai 2000 aps./min. Arba 3000 aps./min.), Ir tai yra pastovi galia, didesnė už vardinį greitį.
Ketvirta, skirtinga apkrova
Stepper varikliai paprastai neturi perkrovos. AC servo variklis turi didelį perkrovos pajėgumą. Pavyzdžiui, pasiimkite mūsų AC servo sistemą, ji turi perkrovos greitį ir perkrovos momentą. Jo didžiausias sukimo momentas yra tris kartus didesnis už vardinį sukimo momentą ir gali būti naudojamas inercijos apkrovos momentui įveikti paleidimo momentu. Kadangi pakopiniuose varikliuose nėra tokios perkrovos galimybės, norint įveikti šį inercijos momentą pasirinkimo metu, dažnai reikia pasirinkti didelį sukimo momentą turintį variklį, o mašina normalaus veikimo metu nereikalauja tokio didelio sukimo momento, ir atsiranda sukimo momentas. Atliekų reiškinys.
Penki, skirtingi veiklos rezultatai
Pakopinio variklio valdymas yra atvirojo kontūro valdymas. Jei pradinis dažnis yra per didelis arba krovinys per didelis, jis gali būti prarastas arba užblokuotas. Jei sustojimo metu greitis per didelis, gali atsirasti viršijimas. Todėl, siekiant užtikrinti kontrolės tikslumą, jis turėtų būti tvarkomas gerai. Greičio pakėlimo ir nuleidimo problema. AC servo pavaros sistema yra uždaro ciklo valdymas. Diskas gali tiesiogiai atrinkti variklio daviklio grįžtamojo ryšio signalą. Suformuotos vidinės padėties kilpos ir greičio kilpa. Apskritai, palaipsniui veikiantis variklis yra prarastas arba viršytas, o valdymo našumas yra patikimesnis.
Šešta, greičio poveikio rezultatai skiriasi
Norint pagreitinti variklį nuo sustojimo iki veikimo greičio, paprastai trunka nuo 200 iki 400 milisekundžių (paprastai kelis šimtus apsisukimų per minutę). AC servo sistema turi geresnį pagreičio našumą. Panasonic msma400w kintamosios srovės kintamosios srovės variklis, kaip pavyzdys, trunka tik keletą milisekundžių, kad pagreitėtų nuo sustojimo iki 3000 aps./min. Jis gali būti naudojamas valdymo programose, kurioms reikalingas greitas paleidimas ir sustabdymas.
Kaip pasirinkti?
1. Kaip teisingai pasirinkti servo variklį ir žingsninį variklį
Daugiausia, priklausomai nuo konkretaus naudojimo, yra paprasta nustatyti: apkrovos pobūdį (pvz., Horizontalią arba vertikalią apkrovą), sukimo momento, inercijos, greičio, tikslumo, pagreičio ir lėtėjimo reikalavimus, viršutinius valdymo reikalavimus (pvz., Uosto sąsają ir ryšį). Atsižvelgiant į reikalavimus, pagrindinis valdymo metodas yra padėtis, sukimo momentas arba greitis, nepriklausomai nuo to, ar maitinimo šaltinis yra nuolatinės srovės ar kintamosios srovės, ar maitinimo įtampos diapazonas.
2. Kaip naudoti žingsninį variklį?
Priklausomai nuo variklio srovės, naudojamas srovės stiprintuvas, kuris yra didesnis arba lygus tai. Jei reikia mažos vibracijos ar didelio tikslumo, gali būti naudojamas suskirstytas diskas. Dideliems sukimo momento varikliams, kiek įmanoma, naudokite aukštos įtampos variklius, kad pasiektumėte gerą greitį.
3.Koks skirtumas tarp 2 fazių ir 5 fazių žingsnių variklių? Kaip pasirinkti?
Dviejų fazių variklis turi mažą kainą, tačiau mažas apsisukimų dažnis yra didelis ir sukimo momentas dideliu greičiu greitai sumažėja. 5 fazių variklis turi mažiau vibracijos ir didelio greičio, kuris yra 30–50% didesnis nei dviejų fazių variklis. Kai kuriais atvejais jis gali pakeisti servo variklį.
4. Kada yra pasirinkta DC servo sistema, koks skirtumas tarp jo ir AC servo?
DC servo varikliai yra suskirstyti į šlifuotus ir be šepetėlių variklius.
Šepečio varikliui būdinga maža kaina, paprasta konstrukcija, didelis pradinis sukimo momentas, plataus greičio reguliavimo diapazonas, lengvas valdymas ir priežiūra, bet patogi techninė priežiūra (anglies šepečių keitimas), elektromagnetiniai trukdžiai ir aplinkosaugos reikalavimai. Todėl jis gali būti naudojamas sąnaudų požiūriu jautriose bendrosiose pramonės ir gyvenamosiose patalpose.
Šepetėlio variklis yra mažas, lengvas, didelis, didelis, greitas, greitis, mažas inercijos, sklandus sukimasis ir stabilus sukimo momentu. Kontrolė yra sudėtinga, ir ją lengva realizuoti. Elektroninis komutavimo metodas yra lankstus ir gali būti kvadratinės bangos komutacija arba sinusinės bangos komutacija. Variklis yra be priežiūros, turi didelį efektyvumą, žemą darbo temperatūrą, mažą elektromagnetinę spinduliuotę ir ilgaamžiškumą ir gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
AC servo varikliai taip pat yra šepetiniai varikliai, kurie yra suskirstyti į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judesio valdymui. Ji turi didelį galios diapazoną ir gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, didžiausias sukimosi greitis yra mažas, ir greitai sumažėja, kai padidėja galia. Todėl jis tinka naudoti su mažu greičiu ir sklandžiam darbui.
5. Problemos, su kuriomis reikia žinoti naudojant variklį
Prieš įjungdami patikrinkite:
1) Ar tinkama maitinimo įtampa (viršįtampis gali sugadinti pavaros modulį); nuolatinės srovės įvesties +/- poliškumas neturi būti prijungtas neteisingai, o variklio modelis arba srovės nustatymo reikšmė pavaros valdiklyje yra tinkama (nepradėkite pradžioje) Per didelis);
2) Valdymo signalo linija yra tvirtai prijungta, o pramoninė aikštelė turėtų geriau apsvarstyti ekranavimo problemą (pvz., Naudojant susuktą porą);
3) Nejunkite laidų, kuriuos reikia prijungti, kai įjungiate. Prijunkite tik prie pačios pagrindinės sistemos. Gerai veikdami prijunkite juos žingsnis po žingsnio.
4) Įsitikinkite, kad išsiaiškinsite įžeminimo metodą, arba naudokitės plaukiojančiu.
5) Atidžiai stebėkite variklio būklę per pusvalandį nuo įjungimo, pvz., Ar judėjimas yra normalus, garsas ir temperatūros kilimas, ir nedelsiant sustabdykite reguliavimą, jei randama problema.