Gręžimo Žingsniniai motorinių transporto priemonių Didžiausiasis kampinės padėties nustatymo
Gręžimo Žingsniniai motorinių transporto priemonių Didžiausiasis kampinės padėties, paprastai naudojant du nustatymo metodai: vienas metodas yra naudoti rotorinio transformatoriaus dalys, kadkita yra fotoelektrinių Encoder. Absoliutus fotoelektrinių encoder yra grįžtamojo ryšio nekontaktinės nuskaitymu ir matavimokomponentų, tai yra paprastos konstrukcijos, didelio patikimumo, aukštos raiškos, didelio tikslumo, mažo dydžio, nedidelio svorio ir tt funkcijos.
Kada naudoti, kad kodas ir Mechaninė ašis bendraašiai ryšį, tiesioginė produkcijos kodavimo, išėjimo kodas vyksiančiam kampasmikrokontrolerio, po dekodavimo galite gauti kampo reikšmę, be jokių papildomų grandinė, pvz., A / D konvertavimą, mastelio filtro.Naudodami fotoelektrinių encoder Žingsniniai motorinių transporto priemonių kontrolės sistema yra parodyta 1 pav., ir išvestis kad fotoelektriniųkodavimo 1 paveiksle yra paduodamas atgal į valdymo grandinę. Valdymo sistema prisitaiko prie variklio kampaspagal atsiliepimus produkcija.
1 paveiksle naudoja fotoelektrinių kodavimo Žingsniniai motorinių transporto priemonių kontrolės sistema
Bendras projektas
Stepper variklis varo elektroninį įtaisą, kuris yra Žingsniniai variklio tvarkyklę, kuri sustiprina impulso signalas iškontrolės sistemos vairuoti stepper variklis. Stepper variklis greitis yra proporcingas pulso dažnissignalas. Kontrolės tobulinimas impulsų signalo dažnis tiksliai greičio variklis, tiksliai kontroliuoti tarpinio impulsų skaičiusvieta variklio.
Žingsniniai variklio valdymo sistemą sudaro šios trys dalys:
1. kovos valdytojas
2. stepper automobiliu;
3. stepper variklis.
Žingsniniai valdytojas įgyvendina mikrokontrolerio, o Žingsniniai diskai papildyti impulsų išėjimo mikrokontrolerio vairuotistepper variklis. Bendrosios sistemos vieno lusto kontrolės Žingsniniai variklio sistemos blokinė schema parodyta paveiksle 2. Nenaudokite DC
arba kintamosios srovės dažnio tiesioginės pavaros stepper variklis, reikia naudoti specialią Žingsniniai variklio grandinės, arba atskirojespeciali trasa.
2 paveiksle blokinė schema Žingsniniai transporto sistemoje
Pagal variklį nuo dabartinių srautų kryptimi, disko grandinės yra padalintas į unipoliniai disko grandinės ar bipolinio sutrikimoautomobiliu trasa. Unipoliniai automobiliu grandinė užtikrina variklio apvijos dabartinių srautų į vieną pusę, tinka reaktyviosiosžingsninis variklis; Dvipolis automobiliu trasa per valdymo blokas, galite padaryti variklio apvijos teigiamą, ir neigiamą srov, užnuolatinis ir hibridinių Žingsniniai variklis.