Gręžimo Žingsniniai motorinių transporto priemonių dizaino idėja
Funkcija modulyje dizainas
Modulis gali būti suskirstyti į šias tris dalis:
vieno lusto sistemą: kontrolės stepper variklis;
periferinė grandinė: PIC mikrovaldiklio ir Žingsniniai variklio sąsajos grandinę;
PIC programa: programa vieno lusto kontrolės Žingsniniai variklio sąsajos programa pasiekti trikampio bangos signaloišvesties funkcija.
(1) žingsninį variklį ir mikrokontrolerio sąsaja.
Mikrokontrolerio yra puikus valdymo procesorius ir sąsajos sudedamosios dalys turi turėti šias funkcijas kaikontroliuoti stepper variklis.
① įtampos izoliacijos funkciją.
Mikrokontrolerio veikia 5V, o stepper variklis yra esant V dešimtys ar net didesnį. Vieną kartą Žingsniniaivariklio įtampa eilutė prie mikrokontrolerio, tai bus pažeisti mikrokontrolerio; variklio signalų Žingsniniai trukdysmikrokontrolerio, taip pat gali sukelti sistemos gedimas, kad sąsajos įtaisas turi turėti izoliacijos funkciją.
② informacijos perdavimo funkcija.
Nuo sąsajos įtaiso geba perduoti mikrokontrolerio prie to variklio valdymo informacijagrandinės gaminti valdymo informacija, reikalinga operacija. Atitinkančios skirtingus darbo režimus, įsąsajos dalis turėtų galėti generuoti atitinkamą darbo valdymo signalo.
③ gaminti reikia skirtingų dažnių.
Kad Žingsniniai variklio darbą skirtingu greičiu pritaikyti įvairiems tikslams, turėtų būti sąsajos komponentųgalime pagaminti įvairių darbinių dažnių.
(2) Įtampos izoliacijos sąsaja.
Įtampos izoliacijos sąsaja yra skirta izoliuoti įtampos dalis mikrokontrolerio ir aukštos įtamposužtikrinti savo normalų funkcionavimą Žingsniniai variklio grandinės daliai.Įtampos izoliacijos sąsajos gali naudoti impulsinio transformatoriaus arba optiniai izoliatoriai, dabar iš esmės naudoti optiniai izoliatoriai.
Mikrokontrolerio išėjimo signalo praeiti per TTL vartų grandinės arba tiesiogiai siųsti į bazę, tranzistorius, ir tadatranzistorius automobiliu į optocoupler įrenginio šviesos diodas.
Šviesos diodas šviesos blizgesį viduje šviesai Vaizdeliai fotoelektrinių sukabinimo įtaiso, paversti į elektrinius signalus, tada vairuoti Žingsniniai variklio galios stiprintuvo grandine, dabartinė stiprintuvo sąsaja yra Žingsniniai variklio stiprintuvasgrandinės preamplifier grandinė. Jos tikslas – padidinti fotoelektrinių izoliatorius išėjimo signalo srovė, kad būtųsuteikti pakankamai vairavimo dabartinė stiprintuvo grandine.
(3) Darbo režimas sąsaja ir dažnio generatorius.
Naudokite vieno lusto kontroliuoti stepper variklis, reikia sujungti tris I / 0 linijos įvesties ir išvesties sąsaja su kontrolės stepper variklis, šiuo metu vieno lusto naudoti I / O prievado RA0, RAI, RA2 į kontrolės stepper variklis trifazis.