Žingsninis motoro valdiklis modulis gydymo metodus žingsnis po žingsnio
Loginė išvestis dalis, atsižvelgiant į valdymo reikalavimus skirstomos į reset、automatic ir rankinis tris logikaapdorojimo modulis, logika išvesties įgyvendinimo, reset、automatic ir vadovas per tam tikras prioritetas logika,užpildymo motorinių transporto priemonių naudojimo tankinimas logika modulį.
(1) Laipiojimo nustatymas iš naujo
Kalnų naujo modulis yra naudojamas iš naujo nustatyti fokusavimo lęšio, pradžios vietą kalnų paieškai. Po varikliukontrolierius buvo sugautas iš naujo nustatyti signalo instrukcija vieneto, disko logika yra generuojami iš anksto nustatytą važiavimokryptimi tol, kol valdytojas gauna veiksmingą grįžtamojo ryšio signalo ribos ir sustoja. Nustatyti iš naujo proceso metuAutomatinis ir rankinis prašymai negalioja.
(2) Automatinis valdymas
Tobulinimas motoro valdiklis žingsnis duomenų gavimo uosto duomenimis, gavusi eksploatavimo veiksmus iš valdymo įrenginio, pirmiausiaji patikrina, ar nėra kito variklio naudojimo prašymą, jei variklis yra nenaudojamas, jis rezultatų disko logika žemutineveiksmus pagal kryptį gaunamas signalas; kitaip nepaisyti automatinio valdymo užklausą.
(3) Rankinis koreguojamosios
Rankinis reguliavimas kurie yra pagalbinis valdiklis valdiklis, leisti rankiniu būdu tiksliai sureguliuoti objektyvo poziciją.Kiekvieną kartą padaryti bauda-rankiniu, veikia variklis ilgalaikio koreguojamąsias atstumas pagal parametrą kryptimi operacija.Duomenų valdytojo perskaitys nustatytą vertę rankiniu būdu posūkio kryptimi jis fiksuoja rankiniu būdu įvesties signalą. JeiDabartinis motorinių nenaudojamas, nustatytą skaičių veiksmus disko logika yra galingumą pagal rankinio įvedimo krypties signalą; kitu atveju Rankinis užklausa yra netinkama.
(4) Kryptį ir ribinių perdirbimo
Kai duomenų valdytojas veikia baudą arba rankiniu ar automatinių kontrolės, būtina užkirsti kelią fokusavimo lęšioperėjimo ribos. Krypties modulį gauna partijos signalo ribos, išėjimo signalas kryptisyra apverstas, kontroliuoti stepper variklis veikia priešinga kryptimi, siekti ribinių verčių reikalavimai. Kai duomenų valdytojasnegalėsite gauti riba signalų grįžtamasis ryšys, tada skaityti kryptimi uosto kryptimi, pereiti į logikos modulį, naudotikontroliuoti disko logika konvertavimo kryptimi.
(5) Loginė išvestis
Logika išvesties modulis įmontuotą logika generatorius, logika generatorius pagal variklio prašymą ir posūkio signalasišvesties vairuoti logika. Posūkio signalas yra naudojamas siekiant kontroliuoti kryptį disko logika; Automatinis branduolys irRankinis moduliai yra skaitiklis, motorinių transporto priemonių prašymo signalas yra žingsnių, Taigi efektyvus variklisprašymą signalo rodo, kiek leidžiama vykdyti logika generatorius laikrodžio ciklai.