Stepper drive mikro-žingsnis atranka
Šiame etape visi žingsniniai variklių vairuotojai rinkoje yra visi mikro-žingsniai. Kuo daugiau kategorijų ir dalių dalių, tuo tikslesnis žingsnis variklio sukimosi kampas. Bet ar mikro-step stepper variklio pavara yra kokia nors nauda be žalos? Norėdami suprasti "stepper" variklio tvarkyklės "padalijimą", pirmiausia suprasite "step step" variklio "žingsnio kampo" koncepciją: tai reiškia, kad valdymo sistema kaskart siunčia žingsninį impulsą.
Signalas - kampas, kuriuo variklis sukasi. Pavyzdžiui, varikliui suteikiama žingsnio kampo reikšmė, kai variklis išeina iš gamyklos, pavyzdžiui, variklio vertė yra 7,5 ° / 15 ° (nurodant 7,5 laipsnio pusiau žingsniu veikimą ir 15 laipsnių visiško veikimo režimą).
Šis žingsnio kampas gali būti vadinamas "būdingu variklio žingsnio kampu", jis nebūtinai yra tikrasis variklio faktinio darbo žingsnio kampas, o tikrasis žingsnio kampas yra susijęs su vairuotoju.
Kai laiptiniu varikliu vairuoja padalijimo tvarkyklė, žingsnio kampas tampa mažesnis. Pavyzdžiui, kai vairuotojas veikia dešimties padalinio būsenoje, žingsnio kampas yra tik viena dešimtoji iš "būdingo variklio žingsnio kampo", t. Y.
Pasakykite: kai vairuotojas veikia visą žingsnį be padalijimo, valdymo sistema kaskart siunčia žingsninį impulsą, variklis sukasi 7,5 °; o padalijimo tvarkyklė veikia 10 padalijimo būsenoje, variklis sukasi tik.
1.5 °, tai yra pagrindinė padalinio samprata. Subdivision funkcija yra visiškai susijusi su variklio tikslia variklio fazinės srovės kontrole nepriklausomai nuo variklio.
Mikroženkliu stepper variklio valdiklio privalumai
Pagrindiniai vairuotojo padalinio privalumai yra šie:
1.Įmontuoja variklio žemo dažnio svyravimą: žemo dažnio virpesiai yra būdingas žingsninis variklis (ypač reaktyvusis variklis), o padalijimas yra vienintelis būdas jį pašalinti. Jei racionalus variklis kartais dirba rezonansiniame regione (pvz., Lanko paėmimas), vienintelė alternatyva yra parinkimo tvarkyklės pasirinkimas.
2. Pjovimo variklio išėjimo sukimo momentas yra padidintas: ypač trifaziams reaguojantiems laipsniškiems varikliams, sukimo momentas padidėja apie 30-40%, lyginant su be padegimo.
3. Padidinkite variklio skyros lygį. Kadangi laiptelio kampas sumažėja ir pagerėja žingsnis vienodumas, savaime suprantama, kad "pagerinti variklio skyros".
Stepper variklio vairuotojo padalinio trūkumai
Kadangi dalijami duomenys nuolat įrašomi į ADC, tuo didesnis padalinys, tuo didesnis duomenų kiekis ir CPU ištekliai, todėl paprastai jis naudojamas tik kaip vienas modulis.