Ar tiesinis variklis yra servo variklis?
Servo variklis yra variklis, valdantis mechaninių komponentų veikimą servopavaroje ir yra pagalbinė variklio netiesioginė perdavimo funkcija.
Servomotorius gali valdyti greitį, o padėties tikslumas yra labai tikslus. Įtampos signalas konvertuojamas į sukimo momentą ir greitį, norint vairuoti valdymo objektą. Servo variklio rotoriaus greitis valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti. Automatinės valdymo sistemoje ji naudojama kaip pavara, ir ji turi mažos elektromechaninės laiko konstancijos, didelio tiesiškumo ir pradinės įtampos charakteristikas, kurios gali paversti gautą elektrinį signalą į variklio veleno kampinį poslinkį arba kampinį greitį . Padalijama į nuolatinės srovės ir kintamosios srovės servisą. Pagrindinės dviejų kategorijų motyvacijos charakteristikos yra tokios, kad kai signalo įtampa yra lygi nuliui, nėra sukimosi fenomeno, o sukimo momentas mažėja vienodai.
Linijiniai varikliai yra būdas atidaryti uždarą magnetinį lauką, kai išleidžiamasis magnetinis laukas tiesiogiai paverčia elektros energiją į mechaninę linijinio judesio energiją be jokio tarpinio konversijos mechanizmo perdavimo. Šią struktūrą galima suprasti kaip sukamą elektrinę mašiną, nukreiptą radialine kryptimi. Ir variklio perimetras suformuotas tiesia linija. Kai statorius yra lygiavertis tiesiniam varikliui, o rotorius lygiavertės linijinio variklio antrinei daliai, kai praeina pirminė srovė, tarp pirminio ir antrinio oro tarpas susidaro bėgių bangos magnetinis laukas, o varomoji jėga generuojama bėgių bangos magnetinio lauko ir antrinio nuolatinio magneto būdu, taip realizuojant judančią dalį tiesine judesiu.
Tiesą sakant, tiesiniai varikliai taip pat yra servo variklių rūšys . Teoriškai, jei yra grįžtamojo ryšio sistema (linijiniai varikliai, paprastai su Hall arba linijiniai kodavimo atsakymai), turėtų būti servo sistema. Todėl servo varikliai turi būti suskirstyti į dvi kategorijas plačiąja prasme: rotacinis servo ir linijinis servo variklis.
Linijinės variklio savybės: didelė dinamika, didelis standumas. Palyginti su tradicine tiesine perdavimo struktūra (pvz., Varžtu, elektriniu cilindru), ji nėra priežiūros, tačiau kaina yra didelė. Jis turėtų būti naudojamas kai kuriose vietose, kuriose sistemos dinamika yra labai aukšta ir speciali aplinka, pavyzdžiui, puslaidininkių gamybos linijos.