Sprendimas žingsninio variklio padėties tikslumui
Pavaros grandinės tobulinimas
Pirma, vardinė įtampa (srovė): nuo vardinės įtampos, kad sumažintumėte įtampą, kad būtų galima valdyti žingsninį variklį, nustatė, kad padėties nustatymo tikslumas yra blogesnis.
Pavyzdžiui, kai apkrova yra be apkrovos, koduotojas naudojamas kaip apkrova, o vardinė įtampa (srovė) yra mažesnė už vardinę įtampą (srovę). Kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, sukimo momentas sukelia charakteristikos iškraipymo laipsnį, priklausomai nuo naudojamos įtampos. Kuo mažesnė įtampa, tuo akivaizdesnis yra sukimo momento poveikis. Autoriaus patirtis yra ta, kad yra labai sudėtinga turėti prastą kampo tikslumą, o tai sukels matavimo įtampą (srovę) netiksliai . Jūs pastebėsite, kad sukimo momentas turi tam tikrą ryšį su įtampa, o jei santykis yra kitoks, kampinis tikslumas be apkrovos taps prastas arba taps aklas taškas.
Antrasis, 2 fazių sužadinimo įrenginys: 1 fazės sužadinimas skatina statoriaus dantis ir rotoriaus dantis padėties nustatymui. Palyginti su 2 fazių sužadinimu, dviejų statoriaus dviejų fazių apvijos yra sužadintos, o rotoriaus dantų magnetinis laukas yra subalansuotas su statoriaus magnetiniu lauku, kad būtų galima nustatyti padėtį . Važiuojant 1 fazės sužadinimu, klaidų tikslumas yra kiekvieno statoriaus fazės mechaninis tikslumas, o 2 fazių sužadinimo klaida nustatoma pagal daugiapolinę padėtį, klaida yra mažinama, o tikslumas pagerinamas. Ypač vertikalaus stulpelio tipo dviejų fazių PM tipo žingsninis variklis, 1 fazės sužadinimas lyginamas su 2 fazių sužadinimu, o 1 fazės sužadinimo tikslumas yra blogesnis.
Trečia, daugiapakopis padėties nustatymas: dviejų fazių pakopinis variklis su 2 arba 4 pakopų padėties nustatymo pavara; trifazis žingsninis variklis 3 arba 6 pakopų padėties nustatymo pavara. "Pakopinio variklio žingsnio kampo tikslumo matavimas"
Straipsnyje minimas dviejų fazių HB tipo žingsninio variklio pavyzdys, pvz., Kas keturių pakopų padėtis, žymiai pagerėja tikslumas.
Pavyzdžiui, kai padėtis nustatoma 1,8 ° padėtyje, 1,8 ° nenaudoja pilno pakėlimo, bet naudojant 0,9 ° žingsninį variklį, važiuojant 1,8 ° padėties nustatymu 2 etapais, ir pasirenkant 0,6 ° žingsninį variklį visiškai, 3 žingsniai pavara yra 0,6 ° 3 = 1,8 °. Tokiu būdu galima labai pagerinti tikslumą.
Variklio tobulinimas
Statoriaus struktūros koregavimo tobulinimas: Žinoma, kad statoriaus koreguojanti struktūra gali pagerinti padėties nustatymo tikslumą. Pavyzdžiui, naudojant dviejų fazių variklį, koreguojanti struktūra gali sumažinti sukimo momentą, o kampinė charakteristika tampa sinusine banga.
Trijų fazių HB tipo 1.2 ° pakopinis variklis, šeši pagrindiniai stulpai nėra tiksliai sureguliuoti, o padėties tikslumas lyginamas su 12 polių pagrindiniu žingsniu veikiančiu pilnos pakopos pavara.
1/8 padalijimo pavaros padėties nustatymo tikslumas lyginamas, kaip parodyta toliau:
Kai trijų fazių 12 pagrindinio stulpelio smulkios reguliavimo konstrukcijos žingsninis variklis yra visiškai pakeltas, padėties nustatymo tikslumą galima pagerinti ± 2% ribose. Padalijimo atveju patikslinimo struktūros tikslumas pagerinamas beveik 50%. Padalijimo pakopos kampo tikslumas yra didesnis nei pilnas žingsnio kampo tikslumas . Kai pakopos dydis yra 8 skyriai, žingsnio kampas yra 1,2 ° / 8 = 0,15 °, kuris naudojamas kaip valdymo skaičiavimo nuoroda, o tikslumo vertė, žinoma, yra didesnė už visą žingsnio kampą.
Trijų fazių HB didelės skiriamosios gebos variklio tobulinimas: trifazis HB tipo pakopinis variklis turi dviejų fazių 1.8 ° 1/3, ty 0,6 ° didelės raiškos variklį. Kadangi vairuotojo lustas gali būti įsigytas rinkoje, jis gali būti lengvai pasiekiamas .
RM tipo pogrupio patobulinimai: Kai kampas padalijamas pagal HB tipo pakopinį variklį, tikslumas yra problemiškas, kai naudojamas padėties nustatymui. Kai yra išdėstyta RM 10 tipo padalijimo padėtis, apskaičiuota padėtis yra tiesiškai pakeista ir lyginamas mikro žingsninio padalinio kampinis tikslumas.