Skirtumas tarp kintamosios srovės variklio ir žingsninio variklio
Kad suprastume skirtumą tarp šių dviejų, turime geriau suprasti kiekvieną objektą. Pirmiausia supraskite veikimo principą, žingsnio variklio veikimo principas yra pavara, kuri elektrinius impulsus paverčia kampiniu poslinkiu. Kai žingsninis vairuotojas gauna impulso signalą, jis sukelia žingsninį variklį, kad sukamas fiksuotas kampas nustatytu kryptimi, o jo sukimasis palaipsniui veikia fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti valdomas reguliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslas reguliuoti poslinkį; tuo pačiu metu variklio sukimosi greitis ir pagreitis gali būti valdomi reguliuojant impulso dažnį, taip pasiekiant greičio reguliavimo tikslą. Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas, o U / V / W trifazis elektros variklis, valdomas vairuotojo, sudaro elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi, kai veikia magnetinis laukas, o daviklio grįžtamasis signalas iš variklio tiekiamas vairuotojui. Vairuotojas pagal grįžtamojo ryšio vertę ir tikslinės vertės yra lyginamos, kad būtų galima reguliuoti kampą, kuriuo rotorius sukasi. Servo variklio tikslumas nustatomas pagal daviklio skiriamąją gebą.
Pirma, pakopinis variklis ir servo variklis yra valdomi skirtingai. Pakopinis variklis valdo sukimosi kampą pagal kontrolinių impulsų skaičių. Vienas impulsas atitinka vieną žingsnio kampą, tačiau nėra grįžtamojo ryšio signalo, o variklis nežino, kur eiti. Padėties tikslumas nėra pakankamai aukštas. Servo variklis taip pat valdo impulsų skaičių. Kiekvieną kartą, kai servo variklis sukasi vienu kampu, bus išleistas atitinkamas impulsų skaičius. Tuo pačiu metu vairuotojas taip pat gaus grįžtamojo ryšio signalą, kuris yra lyginamas su servo variklio gautu impulsu, kad sistema žinotų, kad ji buvo išsiųsta. Kiek impulsų skiriama servo varikliui ir kiek impulsų gaunami tuo pačiu metu, variklio sukimą galima reguliuoti labai tiksliai, kad būtų galima tiksliai nustatyti, kas gali pasiekti 0,001 mm.
Antra, skirtingos perkrovos galimybės Stepper varikliai paprastai neturi perkrovos. AC servo variklis turi didelį perkrovos pajėgumą. Pavyzdžiui, paimkite „Pil“ magnetinio kintamosios srovės servo sistemą, ji turi perkrovos greičio ir perkrovos galimybes. Jo didžiausias sukimo momentas yra tris kartus didesnis už priekinį sukimo momentą ir gali būti naudojamas inercijos apkrovos momentui įveikti paleidimo momentu. Nesant tokio perkrovos pajėgumo žingsniniams varikliams, kai kuriuose įrenginiuose negalima naudoti žingsninių variklių.
Trečia, greičio atsako našumas yra kitoks. Pereinamojo variklio greitis nuo sustojimo iki darbo greičio trunka nuo 200 iki 400 ms (paprastai keli šimtai apsisukimų per minutę). AC servo sistema turi geresnį pagreičio našumą. Pvz., Naudojant „Pil“ magnetinį kintamosios srovės variklį, jis pagreitėja nuo stovėjimo iki 3000 r / min. Vos per kelias sekundes jis gali būti naudojamas valdymo situacijose, kai reikalingas greitas paleidimo sustabdymas ir aukštas padėties tikslumas.