Skirtumas tarp žingsnio variklio valdiklio ir servo variklio valdiklio
Stepper variklis ir servo variklis yra du plačiausiai naudojami pramoninio valdymo lauko produktai, o jų šerdys yra žingsninio variklio valdiklis ir servo variklio valdiklis. Šis straipsnis paaiškins šių dviejų produktų skirtumus.
Pirma, darbo principas yra kitoks
Žingsninio variklio valdiklis: tai elektroninis gaminys, galintis skleisti vienodą impulso signalą. Kai signalas išsiunčiamas iš žingsninio variklio vairuotojo, žingsninis vairuotojas paverčia jį į žingsninį variklį, kuriam reikalingas stiprus srovės signalas, ir veikia žingsninis variklis. Žingsninio variklio valdiklis tiksliai valdo žingsninį variklį, kad sukasi per kiekvieną kampą. Vairuotojas gauna impulso signalą, ir kiekvieną kartą, kai gaunamas impulsas, žingsnio pavara suteiks varikliui impulsą, kad variklis būtų išjungtas per fiksuotą kampą. Dėl šios savybės, stepper variklis bus plačiai naudojamas įvairiose pramonės šakose.
Servo variklio valdiklis: tai valdiklis, naudojamas valdyti servo variklį. Jos funkcija yra panaši į keitiklio, veikiančio bendrą kintamosios srovės variklį, funkciją. Jis yra servo sistemos dalis ir daugiausia naudojamas aukšto tikslumo padėties nustatymo sistemai. Apskritai servo variklis yra valdomas trimis režimais: padėtis, greitis ir sukimo momentas, kad būtų galima nustatyti aukšto tikslumo perdavimo sistemos padėtį. Šiuo metu tai yra aukštos kokybės perdavimo technologijos produktas.
Antra, sudėtis nėra tokia pati
1. Trys pagrindinės žingsnio variklio valdiklio grandinės
Variklio pavaros grandinė: suprojektuokite žingsninio variklio pavaros grandinę pagal H-tilto grandinę. Diskretinio komponento MOS vamzdžio naudojimas dvigubo H-tilto vairuotojo grandinės sukūrimui yra brandus variklio valdymo schema, o grandinė nėra sudėtinga.
Viršutinė darbinės srovės riba pagal MOS vamzdį gali būti tiek dešimčių ampulių, kuris yra idealus žingsninio variklio vairuotojo sprendimas.
Variklio parametrų matavimo grandinė: Variklio srovės imtuvo rezistorius naudoja pastovų vario rezistorių, vienas galas prijungtas prie H tilto, o kitas galas prijungtas prie GND. Įtampos ir srovės signalo kondicionavimo grandinė yra pastatyta su LM324 op amp, įtampa ir siunčiama MCU A / D mėginių ėmimui pagal integruotą 10Bit A / D konverterį. Korpuso temperatūros stebėsena naudoja skaitmeninį temperatūros mikroschemą DS18B20, kuris yra pritvirtintas prie variklio korpuso paviršiaus, norint stebėti temperatūros parametrus realiu laiku, o kitą - siųsti į MCU.
Maitinimo šaltinis ir MCU valdymo grandinė: Sistemos pavaros grandinė maitinama įėjimo įtampa. MCU ir „Bluetooth“ moduliui reikalingas papildomas 3,3 V maitinimas. Tradicinis linijinis reguliatorius yra mažo efektyvumo ir didelio dydžio, taip pat šiluma yra stipri, todėl DC-DC komutavimo maitinimo šaltinis naudojamas 3,3 V įtampai užtikrinti, kad būtų užtikrintas normalus prietaiso veikimas.
2. Servo variklio valdiklio grandinės sudėtis
Variklio lygintuvo grandinė. Pagrindinė lygintuvo bloko topologijos grandinė yra trifazis pilno tilto nekontroliuojamas lygintuvas, kuris iš esmės yra trijų fazių pusiau bangos valdomų lygintuvų grandinių, turinčių bendrą katodą ir bendrą anodą, serija. Trys tarpsluoksniai vamzdžiai, kuriuose katodai yra sujungti, vadinami bendra katodų grupe; trys tiristoriai, prie kurių yra sujungti anodai, vadinami bendra anodo grupe.
Maitinimo pavaros grandinė: Maitinimo įrenginys paprastai priima protingą galios modulį ir ištaiso įvestą trifazę elektros arba komercinę galią per trifazį pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinę srovę. Maitinimo blokas yra aukštos įtampos keitiklio komponentas, kuris naudoja galios elektroniką taisymui, filtravimui ir inverteriui. Jį daugiausia sudaro lygintuvų tiltas, tiristorius, elektrolitinis kondensatorius, IGBT ir kiti įrenginiai. Maitinimo įrenginio procesas gali būti tiesiog AC-DC-AC procesas.
Variklio valdymo grandinė: Pagrindinėje grandinėje naudojamas skaitmeninis signalo procesorius kaip valdymo branduolys, kuris gali realizuoti sudėtingesnius valdymo algoritmus ir protingą valdymą.