Reikalavimai AC-servo sistemoms su CNC staklėmis
Servo sistema yra svarbi CNC staklių dalis. CNC staklių tikslumo ir greičio rodiklius dažnai nustato servo sistema. Servo sistema praeina nuoseklųjį servopavarą į "DC servo", o vėliau - į "ac servo" sistemos kūrimo procesą. Technologijų vystymui linijinis greitųjų ir didelės talpos apdirbimas tapo nauja tendencija kurti servo sistemas. CNC staklėmis reikalingi šie servo sistemos punktai:
(1) Geras stabilumas: stabilumas reiškia, kad sistema gali pasiekti naują arba grįžti prie pradinės pusiausvyros būsenos po trumpo koregavimo proceso pagal nurodytą įėjimą arba išorinį trikdymą.
(2) Išvesties padėties tikslumas yra didelis: servo sistemos tikslumas reiškia tikslumą, kuriuo išvestis gali atitikti sąnaudų kiekį. Kaip tiksliai apdirbtas CNC staklių, reikalingas padėties nustatymo tikslumas arba kontūro apdirbimo tikslumas praeina. Dažnai didesnis, leistinas nuokrypis paprastai yra nuo 0,01 iki 0,00lmm. Statiškai reikia didelio pozicionavimo tikslumo ir pakartotinio padėties nustatymo tikslumo, ty padėties nustatymo klaida ir pakartotinė padėties nustatymo klaida yra mažos (siekiant užtikrinti tikslumą). Dinamiškai reikalingas šis tikslumas, ty ši klaida yra maža, tai yra dinaminis veikimo rodiklis (užtikrinant kontūro tikslumą). Be to, jautrumas turi būti pakankamai aukštas, kad būtų užtikrintas aukštas ryškumas.
(3) Greitas atsakas, greitas reagavimas ir nepermetimas: greitas atsakymas yra vienas iš dinaminės servo sistemos kokybės rodiklių, tai yra, kad stebėjimo komandos signalas turi būti greitas, iš vienos pusės reikalingas perėjimas. Proceso trukmė yra trumpa, paprastai mažesnė nei 200 ms arba net mažesnė nei dešimtis milisekundžių; kita vertus, siekiant patenkinti poreikį viršyti, perėjimo proceso priekinis kraštas turi būti kietas, tai yra didelis augimo tempas. Tai reikalauja, kad variklio servo sistemos dinaminės charakteristikos, ty be pervertimo, vykdomojo komponento judančio greičio nusistovėjimo laikas tp turėtų būti kuo trumpesnis. Paprastai jis turi būti nuo 0 → Fmax (Fmax → 0), jo laikas turėtų būti 200ms, o jo negalima prilyginti , kitaip tai nėra naudinga mechaninėms dalims ir yra žalinga perdirbimo kokybei.
(4) Greičio diapazonas turėtų būti platus ir turėti gerą stabilumą (greičio reguliavimo diapazone). Greičio diapazonas: Bendrieji reikalavimai: Stabilumas reiškia mažiau išėjimo greičio svyravimus, ypač mažo greičio atveju, tai ypač svarbu.
(5) Krovinio charakteristikos turi būti sunkios. Sistemos apkrovos diapazone, kai apkrova pasikeičia, išėjimo greitis turėtų iš esmės būti vienodas. Tai reiškia, kad ΔF yra kuo mažesnis; kai apkrova yra staigus, reikiamo greičio atkūrimo laikas yra trumpas ir neturi svyravimų. Tai reiškia, kad Δt yra kuo trumpesnis; be to, turėtų būti pakankamas perkrovos pajėgumas. Tai reikalinga, kad CNC staklių servo sistemose būtų geros statinės ir dinaminės standumo.
(6). Tai gali būti grįžtama ir dažnai pradedama ir sustojama.
(7). Sistema turi aukštą patikimumą, patogią techninę priežiūrą ir mažą kainą.
Apibendrinant: servo sistemos reikalavimai apima ir statines, ir dinamines charakteristikas; Didelio tikslumo CNC staklių dinaminiai veikimo reikalavimai yra griežtesni.