Fazės atminties funkcija stepper variklis valdiklis
Gręžimo Žingsniniai variklio tvarkyklę iš naujo stepper variklis galia yra išjungtas, ir į variklio gali būti stipriai. Paaiškinti šio reiškinio priežastis ir ją išspręsti, būtina suprasti Žingsniniai motorinių transporto priemonių vairuotojo fazės atmintiesfunkcija.
Šiame straipsnyje išsamiai fazės atminties funkcija. Palaipsniui atminties, mes galime įsivaizduoti, kiek laipsnių stepper variklis bus po vieną žingsnį, ir jis turi sustoti, kampas, kai sustoti.
Kai Žingsniniai vairuotojas bus išsijungęs etape, jeigu fazės skiriasi nuo fazės į kitą įjungimo, stepper variklis bus "jitter". Siekiant pašalinti šį drebėjimas, būtina prisiminti, kad etapas Kada išjunkite maitinimą. Pvz., operacijos stepper variklis laikas 8, darant prielaidą, kad sustos kartą nulipti 4 ir galia. Po įjungimo dar kartą, jei pirmasis žingsnis pradedamas tiesiai prie 4-osios pozicijos, jis pasirodys žingsnis jUMP. Jei sistema galima prisiminti, kad ji vis dar 4 veiksmą, tada teisingai išrašyti komandą eiti į 5 veiksmą arba 3 veiksmą.
Šiuo metu yra nemažai Žingsniniai motorinių transporto priemonių vairuotojai, kurie neturi i¹jungimo fazės atminties funkcija, ypač Žingsniniai tvarkyklę, kuri naudoja bendrą skirta IC. Pvz., tai nėra lusto tipas vairuotojas dabar, ir priklauso DAPVertikalus vairuoti neturi fazės atminties, t. y. sustos etape, kada jo Pulsas yra baigtas. Kadangi variklis yra šiek tiek inercijos, kai sustos, tai staggers atminties vietos.
Iš naujo nustatyti signalą iš naujo nustatyti pin po įjungimo IC atstato variklio fazės į pradinės vertės, o dėl parengties drebėjimas turėtų būti neišvengiamas. Net jei tai absoliučios vertės servo varikliu, jis turi būti vertinami ir ištaisyti.
Ji taip pat gali būti vertinamas kaip drebėjimas. Ar griežtai kalbant, nėra jokių variklio, kad negalima kratyti energiją. Svarbiausia yra kiek poveikį jūsų paraiška yra šis drebėjimas? Tai geriausia įrašyti absoliuti langelio koordinatės, po įjungimo
sistema iš naujo ir patikrinkite, ar pradinis taškas ir tada eina į absoliutus koordinuoti panaudojimo operacijos kol galia yra išjungtas.
Jei drebėjimas turi didelį poveikį veikimu, rekomenduojama apsvarstyti servo varikliu. Servo variklis turi Z fazė, kuri gali likti absoliučia verte ar rasti 0 taško, kad būtų išvengta įjungimo drebėjimas.