Svarbūs veiksniai, skirti servo kontrolės sistemos pakeitimui
Daugeliu atvejų turime naudoti servoprodukto pakaitinį sprendimą, pvz., Pakeisti esamą variklį naujais servo varikliu. Priežasčių gali būti: produkto laužas, sąnaudų taupymas, pristatymo laikas arba techninis atnaujinimas. Kalbant apie konkretų kiekvienos paraiškos kontekstą, gali reikėti atsižvelgti į daugelį svarbių veiksnių.
1. Sveika motyvacija
Nepriklausomai nuo priežasties, dėl kurios jums reikia pakeisti servo produktą, turite suprasti ir visada turėti omenyje aukščiausią prioritetą: sumažinti riziką. Gera pakeitimo programa gali sumažinti galimybę susidurti su atnaujinimo procesu
galima problema. Jei potencialios pakeitimo proceso rizikos nėra kruopščiai tvarkomos, sistemos gedimo tikimybė didėja. Todėl kaina neturėtų būti lemiamas veiksnys pakeitimo programoje! Geras pakaitinis sprendimas ne tik sumažina riziką, bet ir sumažina sistemos sąnaudas, o ne mažina išlaidas, tačiau prisiima didesnę galimą riziką.
2. veleno stabilumas
Inercijos atitikimas yra labai svarbus, tačiau jis dažnai pamirštamas. Servomotorui, naudojamam pakeitimui, turi būti tokia pati rotoriaus inercija, kaip ir originali servo, arba būti kuo panašesnė. Tikslas yra išlaikyti sistemą įdiegus naują servo
stabilumas. Žinoma, čia daroma prielaida, kad pradinė sistema pasiekė reikiamą stabilumą. Jei norite pakeisti mažesnės skiriamosios gebos sistemą (pvz., Tachometrą, atbulinės eigos kodavimo priemonę arba senamadišką " resolver" tipo sistemą), tai paprastai yra didelės skiriamosios gebos sinusoidinis koderio grįžtamojo ryšio įrenginys, kurio skiriamoji geba ne mažesnė kaip 220 eilučių per revoliuciją (CPR). Lankstumą galima pridėti su atitinkama rotoriaus inercija. Apskritai, naudojantis didelės skiriamosios gebos įtaisu, kad pagerintų grįžtamojo ryšio priemonės skiriamąją gebą, pakaitinio servovaro inercija turi būti bent trečdalis pirminio variklio. Žinoma, geriau pasiekti pusę. Šis metodas sėkmingai naudojamas daugelyje taikymo sričių.
3. greitis ir sukimo momentas
Greičio ir sukimo momento atitikimas yra vienodai svarbus. Variklio veikimas turi atitikti arba viršyti originalaus variklio veikimą. Analizuoti tiek katalogo parametrų vertes (ty nuolatinį sukimo momentą, vardinį apsisukimų dažnį), siekiant užtikrinti, kad nėra defektų, yra labai svarbu.
Sukimo momento vertė taip pat turi būti lyginama kiekvieno variklio greičio diapazone. Grafikos palyginimas yra labai naudinga praktika palyginant variklio sukimosi greitį ir sukimo momentą, o rankiniu būdu skaičiuoklėse rankiniu būdu atkreipia norimą vertę. Pavyzdžiui, pasiskirstykite nuolatinį sukimo momentą esant 1000 PRM, varikliui A = X Nm ir varikliui B = Y Nm, o tas pats veiksmas atliekamas per visą greičio diapazoną.
4. variklio dydis
Nors dydis nėra ypač svarbus variklio veikimui, pakeitimo proceso metu, jei naujas servomotorius yra sumontuotas tokio paties dydžio kaip ir originalus variklis, tai padės pasiekti srautą. Turėtų būti analizuojami dviejų variklių brėžiniai, kad būtų užtikrintas nuoseklumas. Geras būdas net pakeisti variklį, kuris naudoja pramonės standartinę bazę (pvz., NEMA ar ICE). Atitinkami standartai paprastai nurodo tą pačią instrukciją , kaip adapterio ir varžto žiedas, tačiau veleno dydis dažnai nėra nustatytas. Pavyzdžiui, nors jūs pakeičiate NEMA 34 variklį, kiekvieno gamintojo produkto apibrėžimai gali labai skirtis!
5. Kiti veiksniai
Ar variklis yra tik dalis, kuri buvo pakeista mašinoje? Apskritai servo pakeitimas reiškia, kad reikia pakeisti diską, kabelį ir kai kuriais atvejais net pakeisti valdiklį. esant tokioms aplinkybėms, variklio apvyniojimo skirtumai gali būti antrinis dalykas, jei laikantis gamintojo rekomendacijų.
Tačiau, jei pakeistas variklis bus naudojamas su originaliu disku, jį reikia atidžiai patikrinti. Pavyzdžiui, norint suaktyvinti duomenis (įskaitant variklio konstantas: Kt ir Ke), grįžtamojo ryšio įrenginio tipą ir skiriamąją gebą bei kabelių kilpos išdėstymą ir tt reikia atidžiai patikrinti ir suderinti. Be to, skirtingi servo variklių gamintojai paprastai naudoja skirtingus vienetus ir konversijos metodus šiems pagrindiniams parametrams. Tai gali būti sunku aiškiai atskirti variklio apibrėžimą ir vienetą palyginimo proceso metu. Šiame straipsnyje pateikiama keletas naudingos papildomos informacijos šiuo klausimu ir pateikiami kai kurie bendri argumentai, susiję su servo pakeitimo procesu.