Matavimo metodas žengia variklio sūkių reguliavimą
Žingsniniai varikliai naudojimas yra suskirstyti į poziciją kontrolės ir greičio kontrolė. Greičio diapazonas reguliuojamas greitis gali būti naudojamas nuo nedidelio greičio, didelio greičio perjungimo valdikliu ar pastoviu greičiu, tačiau yra greičio pokyčius. Toliau pateiktas paveikslėlis rodo pokyčių greičio nustatymu.
Dabar stepper variklis vidutinis greitis išreiškiamas ωm, ir jo greitis kinta nuo nulio iki didžiausios vertės. Jeigu jis yra iš Δωm, greitis pakeisti dažnį VF apibrėžiamas pagal formulę:
Tai yra greitis, matuojamas iš inercijos ekvivalento arba trinties sukamasis momentas pagal tikrąją apkrovą inercija, artima faktinio naudojimo vertės pokyčių matavimas. Ypač kai inercijos yra didelis, norma pagreitis (taip pat vadinamas greičio dingimo, drebėjimas, sūpynės ir pan.) taip pat yra didelis. Todėl, mes atkreipti dėmesį veikia spektrą ir variklio greitį. Kuo didesniu greičiu, kuo mažesnis greitis keisti kursą.
Tokie vertinimo metodai yra iš esmės skirstomos į kodavimo metodus ir Lazeriniai matavimo metodai. Kai naudodami encoder, reikia žinoti, kad dėl kodavimo yra koncentriška Žingsniniai motorinių transporto priemonių sukabinimo veleno centro, ir taip pat apsvarstyti kodavimo inercijos poveikį. Apskaičiuoti greičio pokyčių, pirmiausia skaičius per laiko vienetą daviklio impulsų skaičius ir tada skaičiuojama kaina pagreitis. Nenaudojant Lazeriniai matavimo metodą, diską ant stepper variklis, kuris atspindi lazerio spindulį ir atspindi šviesos atgal. Greičio kaita yra apskaičiuojama naudojant Doplerio efektas. Šis prietaisas yra komerciškai prieinamas. Čia, jei konkrečiai kodavimo matuoti nereikia, tai geriausia naudoti lazerinį matavimo prietaisas.