Laiptinių variklių pastovios įtampos pavaros grandinės pagrindinė analizė
Pirma, išorinio atsparumo pavaros naudojimas:
Kai žingsninio variklio apvija yra stora viela, ritės pasipriešinimo Rw vertė yra maža, kaip parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje. Kiekvienoje fazės ritėje yra prijungtas išorinis rezistorius R, siekiant apriboti srovę, tekančią per apvijas, būti mažesnė už nominalią srovę I. Siekiant apriboti srovę, tekančią per apvijas, du būdai sumažinti maitinimo įtampą ir gali būti naudojamas išorinis rezistorius R.
Tarkime, kad žingsninio variklio ritės induktorius yra L, apvijų atsparumas yra Rw, o elektros laiko konstanta yra τ. Kai taikomas rezistorius R, elektros laiko konstanta yra tokia:
Išorinis rezistorius sumažina laiko konstantą τ, o srovė didėja greičiau, kad greičio variklio impulsų dažnis taptų greičiau. Pirmiau pateiktame paveiksle parodyta esamos kilimo kreivės palyginimas su išoriniu rezistoriumi ir išoriniu rezistoriu R. Tuo metu t1 nėra, kai naudojamas rezistorius R, srovė pakyla tik iki I1. Kai naudojamas rezistorius R, srovė pakyla iki I2, kad didelio greičio sukimo momentas būtų žymiai pagerintas; trūkumas yra tas, kad padidėja vario nuostoliai. Pastaraisiais metais buvo naudojamas nuolatinis srovės smulkintuvo važiavimas, o pastovios įtampos metodas nėra plačiai naudojamas.
Antra, nėra išorinio pasipriešinimo
Pakopinis variklis turi veikti tik esant mažam greičiui, o ritė yra tiesiogiai varoma maitinimo įtampa ir galios puslaidininkiu pastoviai įtampai. Šiuo metu pakopinio variklio apvijų laido spindulys yra smulkesnis, posūkių skaičius yra didesnis, o pasipriešinimo vertė yra didesnė. . Šis metodas dažniausiai naudojamas mažiems dabartiniams vairuotojams.
Trečia, įtampos pavara
Važiuojant žingsninį variklį naudojama naudojama įtampa. Pavyzdžiui, kai vairavimo įtampa yra 24V, kai pasiekiama padėtis ir sustabdomas sukimasis, o įtampa perjungiama į 5v, bendra nuostolių galia sumažėja. Tai yra dviejų įtampų valdymo metodas. Taip pat galima pridėti tam tikrą srovę, kad būtų išlaikytas padėties tikslumas pagal apkrovos tipą. Kitas metodas yra važiuoti žemos įtampos, žemos įtampos, ir dideliu greičiu, ty perjungti į aukštos įtampos diską tam tikru greičiu ar didesniu greičiu.
