Uždarojo ciklo žingsnio valdymo sistema
Žingsninis variklis iš esmės yra valdomas atviro kontūro grandine, skirta valdyti padėtį. Kitaip tariant, varikliai, išskyrus žingsninius variklius, ypač didelio tikslumo žingsninių variklių, neturi atvirojo kontūro valdymo padėties, o atvirojo kontūro grandinių varikliai turi tik žingsninius variklius. Pavyzdžiui, šepetėlio varikliui, pirmiausia perjungimo fazėms, reikia išmatuoti rotoriaus padėtį ir reikalauti uždarojo kontūro grandinės su padėties jutikliu. Be to, važiuojant tam tikru greičiu, reikia išmatuoti rotoriaus greitį, kuris yra uždaro ciklo grandinė; jei pageidaujama padėties kontrolė, reikia uždaryti jutiklio, pvz., daviklio, turinčio rotoriaus padėties signalą, grandinės grandinę. Uždarojo ciklo grandinės su jutikliais yra brangesnės nei atvirojo ciklo varomieji varikliai. Todėl žingsniniai varikliai vadinami mažos kainos pavaros sistemomis greičio reguliavimui arba padėties valdymui.
Pakopinio variklio atvirojo kontūro grandinė sukelia tokias problemas, kaip antai žingsnis, vibracija (triukšmas) ir greitas veikimas, kai sukasi dideliu greičiu. Siekiant kompensuoti šiuos trūkumus, žingsninis variklis pritvirtina kampinį jutiklį, kuris sudaro uždarojo ciklo valdiklį, kad aptiktų ir išvengtų žingsnio. Žingsninių variklių uždarojo ciklo valdymas yra maždaug padalintas į du tipus:
1. Fazinis ryšys tarp sužadinimo magnetinio srauto ir srovės yra pastovus, kad būtų sukurtas elektromagnetinis sukimo momentas, galintis sukelti apkrovos sukimo momentą. Variklio srovės valdymo metodas yra toks pat, kaip ir be šepetėlio nuolatinės srovės variklio, ir yra vadinamas šepečiu vairavimo metodu arba srovės uždarojo ciklo valdymo metodu.
2. Variklio srovė yra pastovi, o sužadinimo srauto ir srovės fazių srauto valdymo būdas vadinamas uždarojo ciklo valdymo kampu. Galios kampas - tai fazės kampas, kuriuo rotoriaus polius ir statoriaus sužadinimo fazė (arba sinchroninio mašinos statoriaus sukimosi magnetinio lauko ašis taip pat yra traukiamos). Šis galios kampas yra mažas mažais greičiais arba esant nedidelėms apkrovoms ir yra didelis dideliu greičiu arba didelėmis apkrovomis. Atsižvelgiant į toliau pateiktą paveikslėlį pagrindinės atviros kilpos valdymo dalyje, „baras A“ fazė pritraukia rotoriaus stulpą, o antroji „baro B“ fazė yra π / 2 kampas, kai magnetas yra sužadintas, ir rotoriaus stulpelis yra „baro A“ fazės priekiniame krašte (kai rotoriaus S stulpas yra A fazės kairėje pusėje, magnetinio poliaus „baras B“ fazė yra sužadinta.
3. Kodėl? Dėl ritės induktyvumo įtakos, A-fazės srovės išjungimo laikas pailgėja, taip pat pailgėja B fazės srovės kilimo laikas. Todėl sukuriamas kampas, kuriuo pagreitinamas didžiausias sukimo momentas, ir vertė tampa didesnė, kai greitis tampa greitesnis.