Pakopinio variklio impulso dažnio inercijos charakteristikos
Žingsniniai varikliai turi turėti pakankamą pradinį pagreitį, pradedant nuo inercijos apkrovų. Todėl, jei apkrovos inercija padidėja, pradinis impulsų dažnis mažėja. Dėl šios priežasties, pasirinkus pakopinį variklį, abu jie turėtų būti išsamiai apsvarstyti.
Toliau pateikto paveikslo vertikali ašis rodo didžiausią savaiminio paleidimo dažnį, horizontali ašis yra apkrovos inercija, o kreivė rodo santykį tarp apkrovos inercijos ir maksimalaus savaiminio paleidimo impulso dažnio. Čia pavyzdžiu laikomas PM tipo nagų polių pakopinis variklis (du etapai, žingsnio kampas 7,5 °). Po apkrovos PL santykis tarp didžiausio savaiminio paleidimo pulso dažnio PL ir apkrovos inercijos Jc yra toks:
Formulėje, JR žingsninio variklio rotoriaus inercija, Ps yra didžiausias savaiminio paleidimo dažnis.
