Trys pagrindinio disko tipas Stepper tvarkyklę (tarpinio tvarkyklę)
Žingsniniai vairuotojas (veiklos spartinimo disko ar Žingsniniai motoro valdiklis) turi tris pagrindines valdyti tipus. visas veiksmas, pusė žingsnio, microstep. Pagrindinis skirtumas yra kontrolės tikslumas Dabartinis variklis ritė (ty, sužadinimo režimas).
Viso žingsnių
Viso žingsnio operacijoje, pačios stepper variklis (variklio) gali būti įrengta viso/pusė žingsnio vairuotojas ir mikro žingsnis Žingsniniai vairuotojas, bet operacijos poveikis yra skirtingas. (Veiklos spartinimo disko ar Žingsniniai motoro valdiklis) Žingsniniai vairuotojas paspaudžia komandą pulsas/kryptimi ciklą dvi ritės dviejų etapų stepper variklis (ty, ritė pavesta nustatyti esamą). Kiekvieno impulso šio disko sukels variklį perkelti pagrindinis žingsnis kampu, ty, 1,80. Laipsnis (standartinis dvifazis variklis buvo iš viso 200 žingsnis kampai).
Pusė žingsnio
Vienfazis sužadinimas, į padėtį visas veiksmas sustabdomas Žingsniniai variklio veleno. Po to, kai vairuotojas gauna kitą pulsas, jei kitas etapas yra susijaudinęs ir nuolat sužadinimo neapdorotos, variklio veleno judės pusė žingsnio kampas. Viduryje gretimų dviejų visiškai pakopų padėčių. Toks cikliškas vienfazis dviejų etapų ritė ir tada dviejų etapų sužadinimo stepper variklis (variklio) suks pusė žingsnio būdu 0,90 laipsnių vieno impulso. Visi visiškai/pusė žingsnio vairuotojai iš Yamashiro varikliai gali atlikti pilnas ir pusė žingsnio disko pasirinkimas surinkus disko dip jungikliai. Palyginti su visiškai pakopų metodą, pusė žingsnio metodą turi privalumai didelis tikslumas ir mažas vibracijos mažos spartos operacija, todėl pusė žingsnio būdas paprastai naudojamas, kai visiškai/pusė žingsnio vairuotojas bus iš tikrųjų naudojamas.
Mikro žingsnis
Mikro žingsnis turi du privalumus: mažas greičio vibracija ir didelis padμties nustatymo tikslumas. Tarpinio programų, kurios kartais reikalauja, kad mažos spartos operacija (ty, kai variklio veleno kartais veikia žemiau 60 aps. / min) arba padėties nustatymo tikslumo reikalavimų mažiau nei 0,90 laipsnių, padalinti Žingsniniai motorinių transporto priemonių vairuotojų yra plačiai naudojami. Pagrindinis principas yra atlikti tikslūs dabartinis valdiklis ant dviejų ričių variklio pagal sinuso ir kosinuso formos laiptų, atitinkamai, kad atstumą nuo vieno žingsnio kampas yra padalintas į kelias skiltis veiksmus. Pavyzdžiui, šešiolika padalinti vairavimo būdą padaryti 200 žingsnis stepper variklis kiekvieną ratą REACH veikimo tikslumas lygus 200 * 16 = 3200 žingsniai už apskritimo (t. y. 0.1125 laipsnių).
ECON TECH "pažangios Žingsniniai motoro valdiklis (Žingsniniai diskų arba tobulinimas įrenginį) gali veiksmingai slopinti triukšmo ir rezonanso variklio mažas ir vidutines greičiu; integruotos veiklos spartinimo (uždaro ciklo Žingsniniai) servo variklis integruoja Žingsniniai automobiliu, variklio ir kodavimo kaip visuma, ir tobulinimas stiprintuvu (uždaro ciklo Žingsniniai) yra puikiai integruoti į variklį. Valdymo technologija sukėlė revoliuciją kuriant integruotą judesio valdymo terminalus su nauja ir neįvykdyti efektyvumą; DC brushless servo varikliai ir pavaros yra mažiau triukšmingos ir mažiau vibracijos nei esamų produktų rinkoje dėl dizaino naujovių. Ilgesnė darbinė gyvenimo privalumus.