RS485 Stepper Vairuotojas / hibridinis servo vairuotojas Ryšio naudojimo vadovas
Naudojant RS485 stepper driver / uždaro ciklo stepper diską sėkmingai bendrauti su pagrindiniu kompiuteriu, turi atitikti šias sąlygas:
1 Teisingas ryšio kabelis
2 Ryšio protokolo juostos dažnis turi būti nuoseklus
3 Ryšio adresas turi būti toks pat (RS485 adreso pasirinkimas diske)
4 Duomenų formatas turi būti teisingas
1 pavyzdys RS485 ryšys su RS485 stepper varikliu sukant 1000 aps./min
Norint paleisti variklį, reikia pateikti bent tris instrukcijas
Pirma: norint nustatyti, kad RS-485 funkcija būtų tinkama (tik kai įjungta 485 funkcija, galima valdyti variklio greitį, į priekį, atgal, stabdyti, įjungti), numatytoji 485 funkcija yra neteisinga ir ji neveiks išjungti , kiekvienam įjungimui turi būti nustatytas RS485 (nekeiskite nustatymų po įjungimo nustatymo);
Antra: norint nustatyti variklio greitį be variklio 1000 aps./min. Pastaba: visi duomenys siunčiami šešioliktainiu formatu. Kai šepečiu varomas variklis turi veikti esant 1000 aps./min., Reikia paversti dešimtainį 1000 į šešioliktainį 1000 (3E8) ir vėl jį nusiųsti.
Papildomas paaiškinimas: kai nustatytas greitis ir faktinis greitis nesutampa,
1 Patikrinkite maitinimo šaltinį, jei 48V variklis maitinamas 24 V galia, tada greitis nebus pasiektas maksimaliu greičiu
2 Patikrinkite, ar vairuotojo nustatytas magnetinių polių porų skaičius yra toks pat kaip ir variklio magnetinių polių skaičius.
Trečia, išsiųskite nurodymą paleisti variklį į priekį
Papildomas paaiškinimas: tris instrukcijas negalima atidėti tuo pačiu metu, bet apie 30ms!
2 pavyzdys Diskinės srovės ir įtampos skaitymas naudojant 485
RS485 skaityti duomenys nereikalauja, kad 485 funkcija būtų efektyvi, bet gali skaityti ir rašyti tiesiogiai RS485 stepper vairuotojo / uždaros kilpos tvarkyklės tikrąją srovę ir įtampą. Pastaba. Nesvarbu, ar tai yra duomenų skaitymas ar duomenų rašymas. RS485 yra perduodamas rėmais, ty jei norite skaityti daugiau nei vieną duomenų dalį, negalima skaityti tuo pačiu metu, turi būti vėluojama apie 30ms. Pirmiausia nusiųskite komandą "skaityti esamą komandą" 30ms ir paskui nusiųskite komandą "skaitymo įtampa"!
Kadangi duomenų perdavimo negalima siųsti dešimtainės kablelio, visi gaunami duomenys yra sveiki skaičiai, dabartiniai gauti duomenys yra padalinti iš 100 yra faktinė dabartinė vertė, įtampa yra padalinta į 10; gaunami duomenys yra šešioliktainis, daugelis viršutinio kompiuterio automatiškai konvertuojami į dešimtainį, jei jų nereikia paversti save!
Papildomas paaiškinimas: nustatykite, kad dabartinis apsaugos laikas būtų padaugintas iš 10, kad būtų galima siųsti, pavyzdžiui, nustatyti 1S, tada siųsti 10; 2S siųsti 20 gauti atitinkamą padalinta iš 10!
"ECON TECH" 2 ašis (2 į 1drive) RS485 pavara, kuri gali būti RS485 stepper diskas, uždarojo ciklo stepper diskas, bekontaktis brūkšninis variklis.