Paleidimo variklis "Micro-step Control"
"Stepper" variklio veikimas yra glaudžiai susijęs su jo "Stepper" varikliu, o "Stepper" variklio trūkumus galima įveikti gerinant pavaros technologiją. Mikro-žingsnis vairuoti, palyginti su kitais pavaros metodais
, jis gali ne tik sumažinti žingsninio variklio žingsnio kampą, pagerinti jo atsparumą, bet taip pat sumažinti ar pašalinti žemo dažnio vibraciją, kad variklis veiktų sklandžiau ir tolygiai.
Apskritai, mikro-žingsnis vairuoti turi geriausią valdymo efektyvumą. Kadangi bendroji žemo lygio "stepper" variklio servo sistema neturi koduotojo grįžtamojo ryšio, vidinė valdymo srovė mažėja, kai variklio greitis didėja, todėl žingsnis prarandamas. Todėl srityje, kurioje greitis ir tikslumas nėra dideli, taikymas yra labai didelis, o vairavimo tikslumas yra didelis. Mikro-žingsnis yra tai, kad žingsninis vairas važinėja kiekvieną impulsą iš viršutinio prietaiso, o prietaiso nustatytas padalijimo koeficientas yra padalintas į koeficiento impulsų išvestį, o tai reiškia, kad žingsnis varikliui yra 200 impulsų per apsisukimą, jeigu žingsnis yra variklis yra padalintas į 32, Stepper variklio vairuotojas turi išvesti 6400 impulso į Stepper variklis daro vieną apsisukimą. Paprastai suskirstyti į 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Kalbant apie užsienio sistemas, daugiausia naudojamos dvifazės hibridinės laiptinės varikliai ir atitinkami mikro-žingsnių varikliai. Tačiau Kinijoje dauguma vartotojų nežino apie "segmentavimą", o kai kurie tik mano, kad šis tikslas yra pagerinti tikslumą, tačiau taip nėra. Padalinys daugiausia skirtas variklio veikimo charakteristikoms gerinti.
Aprašymas yra toks:
Paskirstymo variklio posūkio valdymą kontroliuoja vairuotojas, tiksliai reguliuodamas laiptinimo variklio fazinę srovę. Pavyzdžiui, naudokite dviejų fazių variklį, jei variklio vardinė fazinė srovė yra 3 A, jei naudojamas tradicinis variklis (pvz., Dažniausiai naudojamas pastovaus srovės kapojimo metodas) varikliui vairuoti, variklio srovė apvijoje bus staiga nuo 0 iki 3A arba nuo 3A iki 0 kiekvienam variklio žingsniui. Didelis fazės srovės pokytis neišvengiamai sukels mašinos vibravimo ir triukšmo.
Jei naudojamas mikro-žingsnio tvarkyklė, variklis varomas į padalijamą padėtį. Kiekvienam variklio mikrostemui dabartinis apvijos pokytis yra tik 0,3A, o ne 3A, o srovė yra sinusoidinis pokytis, kuris labai pagerina variklio vibraciją ir triukšmą, todėl eksploatacinių savybių pranašumas yra tikrasis padalinys. Kadangi padalijimo tvarkyklė turi tiksliai valdyti variklio fazinę srovę, norint gauti santykinai aukštus techninius reikalavimus ir procesų reikalavimus Stepper variklių varikliams, išlaidos bus didesnės.
Atkreipkite dėmesį, kad kai kurie Kinijos vairuotojai naudoja "išlyginimą", o ne padalijimą, o kai kurie taip pat vadinami mikro-žingsniu, tačiau tai nėra tikroji padalijimas. Tikimasi, kad dauguma vartotojų turi atskirti šių dviejų esmę:
1. "Išlyginimas" tiksliai nekontroliuoja variklio fazinės srovės, tačiau tik sulėtino srovės pasikeitimo greitį, todėl "išlyginimas" nesukuria mikroskopų, o tikslus padėties nustatymas gali būti naudojamas padalintas mikrostatikas.
2. Kai variklio fazinė srovė yra išlyginta, variklio sukimo momentas sumažės, o padalijimo valdymas nesukels variklio sukimo momento. Priešingai, sukimo momentas padidės.