Kaip pasirinkti "Stepper" variklį ir servomotorą spausdinimo mašinoms
Spausdinimo mašinos perdavimo struktūra apima tik linijinį variklį, sukamąjį variklį, sukamąjį variklį ir kt. Tarp jų yra tiesinė variklio valdymo pavaros plokštė, kilimo jungiklis ir magnetinė juosta, skaityta galvutė ir kodavimo įrenginys. Pasukite reguliatorių stabdžių kaladėlius, rotacinius kodus, plokštes ir tt
Kadangi gamybos proceso mechanizavimas, elektrifikavimas ir automatizavimas toliau vystosi, atsirado įvairių variklių tipas. Šių variklių veikimo principas paprastai būna toks pat kaip įprasti asinchroniniai varikliai ir nuolatinės srovės varikliai. Pagrindiniai principai yra panašūs, tačiau jie turi savybių, būdingų našumui, struktūrai ir gamybos procesui, ir dažniausiai naudojami automatinio valdymo procese. Paprastai šių variklių galia nėra didelė, tik nedidelė vatų dalis, o didelė - tik keli dešimtys vatų arba šimtai vatų, tai yra daugybė mikromotorių. Kai kurie priklauso stepper variklių kategorijai, o kai kurie priklauso servomotorių kategorijai. Šiandien šiame straipsnyje aptariama greita spausdinimo mašinų automatikos plėtra, ar spausdinimo mašinos turėtų pasirinkti "stepper" variklį ar servomotorinį variklį?
Dėl sparčios spausdinimo mašinų automatizavimo, standartizavimo ir datizavimo plėtros vis didėja poreikis spausdinti mašinose esantiems mikromotorams. Šiuo metu spausdinimo įrangoje naudojami įvairūs stepper varikliai ir servosas.
Trys varikliai, elektrinis variklis ir tachogeneratorius. Šiame skyriuje pateikiami stepper varikliai ir servo varikliai.
Stepper motor
Paprastai variklis pastoviai sukasi, o laiptiniu varikliu sukama laipsniškai, taigi jis vadinamas laiptiniu varikliu. Kiekvieną kartą, kai įvedamas impulsinis signalas, variklis sukasi tam tikru kampu (kai kurie poslinkio varikliai gali tiesiogiai išvesti linijos poslinkį, vadinamą linijiniu varikliu). Todėl varomoji jėga yra pavara, kuri keičia impulsą į kampinį poslinkį (arba linijinį poslinkį).
Pjovimo variklio rotorius turi daug polių paskirstymą. Statoras yra įmontuotas su daugiafaziu staru sujungtu valdymo apvidu. Elektrinis impulsinis signalas įvedamas specialiu energijos šaltiniu. Kiekvienas impulsinis signalas yra įvestis, o pakopinio variklio rotorius perkelia žingsnį toliau. Kadangi įvestis yra impulso signalas, išėjimo išėjimo kampinis pasislinkimas yra intermituojantis, todėl jis taip pat vadinamas impulsiniu varikliu.
Sukūrus skaitmenines valdymo sistemas, žingsnių variklių taikymas spausdinimo mašinose palaipsniui išsiplės. Pavyzdžiui, Vokietijos Heidelbergo kompensacinio spaudimo CPCI valdymo padalinyje naudojami keturi 36 pakopų rinkiniai, skirti pakeisti originalų rašalo fontaną.
Servo variklis
Servomotorius taip pat vadinamas vykdymo varikliu arba valdymo varikliu. Automatinėje valdymo sistemoje servo variklis yra pavara, kuri veikia, norint pakeisti signalą (valdymo įtampą ar fazę) mechaniniam poslinkiui, ty pakeisti gautą elektrinį signalą į tam tikrą variklio sukimosi greitį arba kampinį poslinkį. Jo galia paprastai yra 0,1-100 W, o dažniausiai naudojama 30 W ar mažiau. Servo variklyje yra nuolatinės srovės ir kintamosios srovės srautas, spausdinimo mašinų AC ir DC servo variklyje yra taikomosios programos, dažniausiai naudojamos DC servo elektrinės.
AC servo variklis
AC kintamosios srovės variklio statoriaus struktūra iš esmės panaši į talpinį vienfazį asinchroninį variklį su daline faze. Statoriuje yra dvi apvijos, kurių padėtis yra 90 °, o viena - lauko apvija Rf, kuri visada yra prijungta prie kintamosios srovės įtampos Uf; kita - valdymo apvija L, susieta su valdymo signalo įtampą Uc. Todėl AC servo variklis taip pat vadinamas dviem servo varikliais.