Stiprintuvu motorinių derinimas
1, iniciacijos parametrai
Iki laidų, inicijuoti parametrus.
Kontrolės kortelės: pasirinkite darbo režimą; išvalykite parametro PID; atlikti kontrolės kortelė galios dėl įsipareigojimų neįvykdymo išjungti įjungtisignalas; įrašyti šioje valstybėje, užtikrinti, kad kontrolės kortelė galios dar kartą jį ši valstybė.
Ant servo variklis: kontrolės režimą, nustatyti įjungti valdomos iš išorės; kodavimo signalo išėjimo pavaros santykis; nustatyti įvaldymo signalas ir variklio greičio santykio. Apskritai, rekomenduoja, kad didžiausiu projektiniu greičiu stiprintuvu operacijojeatitinka valdymo įtampa 9V.
2 elektros instaliacijos
Nukirsti kontrolės kortelės galios, kontrolės kortelės ir stiprintuvu sistemos signalo kabelį. Į šį
kabeliai turi būtiPrisijungę: kontrolės kortelės analoginis išėjimas kabelį, kad signalo kabelis, servo išvesties kodavimo signalinį kabelį.Patikrinkite laidus be klaidų, servo variklis ir kontrolės kortelę (ir PC) yra įjungtas. Šiuo metu, servo variklis neturėtų būtijudėti, ir galima lengvai pasukti išorės jėga, jei ne kaip tai, patikrinkite, ar įgalinti signalo nustatymas ir elektros instaliacijos. Pasuktivariklis su išorės jėga patikrinti, jei kontrolės kortelė gali teisingai aptikti dėl motorinių transporto priemonių pozicijos pakeitimo.Kitaip patikrinti laidų ir kodavimo signalo nustatymas
3, pabandykite kryptimi
Uždarojo ciklo kontrolės sistema, jei grįžtamojo ryšio signalas kryptis yra neteisingas, pasekmės yra tikraipražūtingas. Atidaryti servo įjungti signalą valdymo kortele. Kartą šią sąlygą, servo variklis turi suktis ne mažesniu greičiu, kuris yra legendinis "nulio dreifas". Bendrosios kontrolės kortelė turi instrukcijas arba parametrų slopinti nulio poslinkis.Naudoti šią komandą arba parametrą, norėdami pamatyti, jei variklio greitį ir kryptį gali būti kontroliuojama Ši komanda (parametras). Jeigalite ne kontroliuoti, tikrinti analoginis laidų ir kontrolės režimo parametrų nustatymus. Įsitikinkite, kad teigiamas skaičius pateikiamas, variklioį priekį, kodavimo skaičius didėja; duoda neigiamą skaičių, variklio apsisuks ir kodavimo skaičius mažėja. Jei įvariklis yra pakrautas su ribota insultas, negalima naudoti šį metodą. Nebandykite duoti per daug įtampos, rekomenduoju toliau 1V. Jei įkryptis yra nesuderinamas, gali pakeisti kontrolės kortelę arba motorinių
parametrai suderinti.
4, slopinti nulio poslinkis
Uždarojo ciklo kontrolės procese, nulio poslinkis egzistavimo turės tam tikrą poveikį kontrolės poveikis, taigeriausia jį. Naudokite kontrolės kortelės arba servo parametrų slopinti nulio poslinkis, tiksliai nustatyti, kadvariklio greitis artėja prie nulio. Nulio poslinkis, pati taip pat turi yra tam tikras atsitiktinumas, todėl nereikia prašyti variklisgreitis yra absoliučiai nulis.
5, sukurti uždarojo ciklo kontrolės
Per kontrolės kortelê, servo įjungti signalą, įėjimas su judesio kontrolės kortelės, mažesnių proporcingas pelnuJei jis nėra tikras, įveskite kontrolės kortelę, leidžiančią mažiausia reikšmė. Įjungti kontrolės kortelės ir stiprintuvu įjungti signalą.Šiuo metu variklis turi nesugebėjo laikytis judėjimo instrukcijas, kad bendrųjų veiksmų.
6. reguliuoti uždarojo ciklo parametrus
Gerai kontroliuoti parametrus, kurie užtikrintų, kad variklį paleisti, apsauganti nuo kontrolės kortelė, tai darboturi būti padaryta, ir ši dalis darbą, turtingą patirtį.