Servo pavaros techninės priežiūros metodai
Servo pavara yra valdiklis, naudojamas valdyti servo variklį, jo vaidmuo yra panašus į keitiklio vaidmenį į įprastą AC variklį, dalis servo sistemos, daugiausia naudojama labai tikslios padėties nustatymo sistemoje. Paprastai per tris būdus: padėtį, greitį ir sukimo momentą, norint kontroliuoti servo variklį, kad būtų pasiekta aukšto tikslumo perdavimo sistemos padėtis, yra aukštos klasės perdavimo technologijos produktas esant dabartinei galiai. Kaip išbandyti servo pavarą, kai jį valdo? Šiame straipsnyje aprašomi septyni servopavaros techninės priežiūros būdai.
1, osciloskopu patikrinkite, ar disko srovės stebėjimo išėjimas, radimas yra triukšmas, negalima perskaityti
Priežastis: Dabartinė stebėjimo išvestis nėra izoliuota nuo kintamosios srovės tiekimo (transformatoriaus).
Gydymas: galima nustatyti DC voltmetrą.
2, variklis vienoje kryptyje veikia greičiau nei kita kryptis
(1) gedimo priežastis: be šepetėlio variklio fazė yra klaidinga.
Gydymas: nustatykite arba nustatykite teisingą fazę.
(2) Neveikimo priežastis: kai bandymo nereikia, bandymo / nuokrypio jungiklis yra bandymo padėtyje.
Ištaisymas: nustatykite išjungimo / išjungimo jungiklį.
(3) Trūkumo priežastis: nukrypimo potenciometro padėtis yra neteisinga.
Ištaisyti: iš naujo.
3, servo variklis sustojo
(1) gedimo priežastis: greičio grįžtamojo ryšio poliškumas yra neteisingas.
Sprendimas: išbandykite šiuos metodus.
A. Jei įmanoma, užfiksuokite poslinkio poliškumo jungiklį į kitą vietą. (gali pasiekti keli diskai)
B. Jei naudojate tachometrą, prijunkite diską TACH + ir TACH-.
C. Jei naudojate kodavimo įrenginį, prieš prijunkite ENC A ir ENC B į diską.
D. Jei greitis yra greitis, prieš prijunkite HALL-1 ir HALL-3, taip pat su Motor-A ir Motor-B
(2) Trikties priežastis: kai kodavimo greičio grįžtamasis ryšys, kodavimo maitinimo gedimas.
Ištaisymas. Patikrinkite 5V kodavimo maitinimo jungtį. Įsitikinkite, kad maitinimo šaltinis yra pakankamai srovės. Jei naudojate
išorinio maitinimo šaltinio, įsitikinkite, kad įtampa yra ant servo pavaros signalo.
4.LED žibintai yra žali, bet servomotorius neveikia
(1) Trikties priežastis: servo variklis vienoje ar keliose kryptyse yra draudžiamas.
Ištaisykite: Patikrinkite + INHIBIT ir -INHIBIT uostus.
(2) gedimo priežastis: valdymo signalas nėra skirtas pavaros diržo signalui įžeminti.
Sprendimas: prijunkite komandų signalą į servo pavaros signalo žemę.
5.Jei įjungta, vairuotojo LED lemputė neužsidega
Priežastis: Maitinimo įtampa yra per žema, mažesnė už mažiausią įtampą.
Ištaisykite: patikrinkite ir pridėkite maitinimo įtampą.
6, kai variklis pasisuka, mirksi LED lemputė
(1) Priežastis: HALL fazės klaida.
Ištaisymas: Patikrinkite, ar variklio fazės nustatymo jungiklis (60 ° / 120 °) yra teisingas. Dauguma bešeimių variklių yra 120 fazių skirtumas.
(2) gedimo priežastis: HALL jutiklio gedimas
Ištaisymas: nustatykite A salės, salės B, salono C įtampą, kai variklis sukasi. Įtampa turi būti nuo 5VDC iki
0
7, LED žibintai visada būna raudoni
Priežastis: yra problema.
Ištaisymas: pernelyg didelė įtampa, per žema įtampa, trumpas jungimas, perkaitimas, diskas neįjungtas, HALL netinkamas.