Servo variklio valdymo režimas ir pagrindinio signalo nustatymo metodas
Pirma, trys servo sistemos režimai
1. Padėties valdymo režimas: paprastai naudojamas kai kuriems kampo padėties nustatymo arba ilgio fiksuoto ilgio valdymo atvejams, pvz., Elektroninio pjūklo pjovimo ilgiui. Pozicijos režimu servo priimami impulsai ir servo variklių sukimosi kampas yra vienas į vieną korespondenciją, todėl tol, kol kompiuteris siunčia tam tikrą skaičių impulsų, servo variklis gali būti pasukamas tam tikru apsisukimų skaičiumi arba kampai, o pozicijos suma perduodama per perdavimo instituciją, gali būti pakeista į atitinkamą ilgį. Šis padėties režimas iš tikrųjų realizuojamas naudojant padėties kilpos funkciją servo viduje, nes servo variklis su kodatoriumi taip pat yra uždarojo ciklo funkcija, paprastai tik P dydžio padidėjimas.
2. Greičio valdymo režimas: greičio kilpa yra padėties kilpos vidinė kilpa, o padėties kilpos nuokrypis gali būti naudojamas kaip nurodyta greičio kilpos vertė. Jis taip pat naudoja variklio kodavimo įrenginį, kad būtų pasiektas uždaras ciklas. Greičio žiedo valdymo tikslas yra servo variklio greitis. Šiuo požiūriu, jei naudojamas tik greičio režimas, servo variklio ir vektoriaus inverterio valdymas nėra labai skirtingas ir gali naudoti pagrindinį siuntimo analogą, kad būtų pasiektas greičio reguliavimas, ir, žinoma, jis taip pat gali būti valdomas pagal pulso dažnį.
3. Sukimo momento valdymo režimas: sukimo momento valdymo režimas iš tikrųjų valdo variklio srovę. Sukimo momento kilpa yra vidinė greičio kilpos kilpa. Paprastai šis režimas taikomas kai kuriais atvejais, kai reikia tiksliai valdyti sukimo momentą.
Pavyzdžiui, kai kurios apvijos ir įtempimo valdymo jungtys gali prisotinti greičio kilpą ir pasiekti sukimo momento valdymą per esamą ribinį režimą.
Antra, signalas, suteiktas kapitono režimui
1.duodamas analogas
Tai dažniau pasitaiko. Padėties režime padėties kilpa yra įdedama į IPC plokštę arba įdedama į CNC. Po padėties kilpos nuokrypio stiprinimo padidėja 0-10VDC analoginis kiekis į servo vairuotojo nurodytą prievadą, tokiu atveju servo sistema faktiškai veikia greičio režimu, tačiau bendra sistema veikia padėties režimu.
Greičio režimu ir sukimo momento režimu kapitonas gali dirbti atitinkamame režime, jei jis suteikia 0-10VDC tam tikram servo pavaros prievadui.
2. pateiktas impulsas
Viršutinis kompiuteris skleidžia kvadratinės bangos impulsą su tuo pačiu veikimo ciklu. Jei servo pats veikia padėties režimu, jis gali atlikti tam tikrą sukimosi kampą pagal impulsų skaičių. Jei servo pats veikia greičio režimu, jis sukasi pagal nuolatinį pulsą, kurį siunčia kompiuteris tam tikru greičiu.
3, pateikta komunikacija
Kai kurie autobusų arba eterneto metodai, paprastai daugiašakių jungčių atveju, keliems servo poreikiams reikalingas sinchroninis valdymas, naudojant SERCOS magistralės metodą, galima realizuoti kelis servo variklius sinchroniniu valdymu. , kai kurie yra atliekami programinėje įrangoje, taigi lankstumas yra toks pat, modifikacija yra labai patogu, o laidai yra mažesni, taip patikimi.