Stiprintuvu motorinių transporto priemonių tikslią buvimo vietą metodas
Stiprintuvu daugiausia priklauso nuo impulso rasti, mes suprato, kaip šis, servo variklis gauna pulsas, ji suks pulsaskampas, atitinkantis siekiant poslinkis, nes servo variklis pati yra impulso funkcija, todėlSERVO variklis kiekvieną kartą pasukti kampu, išsiunčia atitinkamą impulsų, skaičius, kad servo variklis gauna pulsassuformuota skambutį arba vadinama uždara, tokiu būdu, automatikos žinosite kiek impulsų siunčiamas servo varikliu, bet irgautus, kiek impulsų, taip, kad ji gali tiksliai valdyti variklio apsukų ir pasiekti tikslus padėties nustatymas, gali pasiekti 0,001 mm.
DC servo variklis yra padalintas į teptuku ir variklis be šepetėlių. Žemos kainos, paprasta struktūra, didelis pradiniu sukimo momentu, su šepetėliaisPlatus greičio diapazonas, paprastas valdymas, reikia išlaikymą, bet išlaikymo nėra patogu (pakeisti anglies šepečių), gautaselektromagnetiniai trukdžiai, turi aplinkos reikalavimus. Todėl jis gali būti naudojamas ekonomiška bendra pramonės irciviliniams tikslams. Brushless variklis mažo dydžio, nedidelio svorio, išėjimo sukimo momentas didelis, greitas atsakas, dideliu greičiu, inercijosmažų, sklandžiai rotacija, torqVĮ stabilumą. Kontrolės kompleksas, lengva pasiekti pažangaus, elektronines ryšio būdaslankstus, gali būti stačiakampės bangos komutuojama arba sinusinės bangos komutuojama. Variklio reikia priežiūros, didelio efektyvumo, mažai veiklostemperatūros, elektromagnetinio spinduliavimo mažas, ilgas gyvenimas, gali būti naudojamas įvairių aplinkų.
AC servo variklis yra be šepetėlių, suskirstyti į sinchroninio ir asinchroninio variklio, Dabartinis judesio kontrolės yrapaprastai naudojama sinchroninio variklio, jos platus galios diapazonas, gali padaryti didelės galios. Didelė inercija, didžiausiu sukimosi greičiuyra nedidelis, ir su galia didėja ir greitai sumažinti. Tada jis tinka mažos spartos sklandžiai programa.
Vidiniu rotoriumi, servo variklis yra nuolatinis magnetas, servo pavara valdo U / V / W trijų faziųelektrinio lauko forma elektromagnetinis laukas, rotorius sukasi pagal magnetinio lauko, ir motorinių veiksmųkodavimo grįžtamojo ryšio signalas vairuotojui, vairuotojas remiantis grįžtamojo ryšio vertės ir siektinos vertėsLyginkite ir koreguokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklis tikslumo priklauso tikslumą daviklio (numerislinijų).
AC servo varikliu ir srovės variklio be šepetėlių stiprintuvu funkcinis skirtumas: AC kontūro valdomuosius yra geriau, nes jis yra sine wave valdiklis, sukimo momentasmažas bangelę. DC servo yra trapecijos banga. Bet DC servo yra gana paprasti ir pigūs.