Servo variklio valdymo principai
Servo vairuotojas tiesiog sakydamas: vienas valdiklio tipas, naudojamas valdyti servo variklį, jo vaidmuo yra panašus į keitiklio į AC variklį vaidmenį , yra dalis servo sistemos, daugiausia naudojama aukšto tikslumo pozicionavimo sistemoje. Paprastai per padėtis, greitis ir sukimo momento valdymo režimas reguliuoja servo variklį, tada pasiekia itin tikslų pernešimo sistemos padėtį, yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos esamos srovės. Čia pristatomas servo pavarų darbo principas.
Visi servo pavaros priima skaitmeninį signalų procesorių (DSP) kaip valdymo branduolį, kuris gali realizuoti sudėtingesnę kontrolę
algoritmai ir pasiekti skaitmeninimo, tinklų ir intelekto. Maitinimo įtaisai paprastai priima sukonstruotą grandinę
su integruota intelektualia galios moduliu (IPM), integruotu pavaros grandine IPM, pernelyg dideliu sroviu, perkaitimo, žemos įtampos ir tt, gedimų aptikimas ir apsauga nuo grandinių, pagrindinis kontūras taip pat prisijungia prie "soft start" grandinės sumažinti paleidimo proceso įtaką diskui.
Servo vairuotojo darbo principo schema
Pirma, variklio pavaros įtaisas trifazės galios arba kintamosios srovės įtampą iš trijų fazių pilno tilto lygintuvo grandinės ištaiso, kad gautų atitinkamą nuolatinę srovę. Po trifazės elektros ar kintamosios srovės elektros energijos išlyginimo, o po to per tris Fazinis sinusoidinis PWM įtampos keitiklis konvertuoja dažnį į AC variklio variklį. Visą variklio pavaros bloką galima vadinti AC-DC-AC procesu. Pagrindinio lygintuvo (AC-DC) topologijos grandinė yra trijų komponentų, Fazinis pilnas tiltas, nekontroliuojamas lygintuvas. Servo diskai paprastai turi tris valdymo režimus: padėties reguliatorius, sukimo momento valdymas, greičio valdymas. Paskirstymo valdymo režimas paprastai nustato sukimosi greitį pagal išorinio įėjimo impulsą. Sukimosi kampas nustatomas pagal impulsų skaičių. Kai kurios servos gali tiesiogiai susieti greitį ir poslinkį per ryšį. Kadangi padėties režime yra labai griežta greičio ir padėties kontrolė, todėl bendras taikymas yra padėties nustatymo įtaisas.
Sukimo momento valdymo režimas - nustatyti variklio veleno išėjimo sukimo momentą per išorinį analoginį įėjimą arba tiesioginio adreso reikšmę. Nustatytas sukimo momentas gali būti pakeistas keičiant nustatymo analoginę vertę realiuoju laiku, taip pat per komunikaciją, siekiant pakeisti atitinkamo adreso vertę, siekiant pasiekti. Paprastai naudokite, kokiai jėga medžiagai taikomi griežti reikalavimai, apvyniojimo ir atkūrimo įrenginiai, pvz., Apvijų įtaisai ar pluoštas -optiniai įtaisai, sukimo momento nustatymas pagal apvyniojimo spindulį keičiasi, kad materialinė jėga nesikeistų, nes apvijos spindulys keičiasi bet kuriuo metu.
Greičio režimas gali valdyti darbo greitį pagal analoginį įėjimą arba impulsų dažnumą. Kai viršutinis valdymo įtaisas turi išorinį PID
valdymas, greitį galima nustatyti taip pat. Tačiau variklio padėties signalas arba tiesioginio apkrovos padėties signalas siunčiami į viršutinį kompiuterio skaičiavimą. Padėties režimas taip pat palaiko išorinį žiedą tiesiogiai pakeliant, kad nustatytų padėties signalą. šiuo atveju variklio veleno galo kodavimo įrenginys nustato tik variklio greitį, o padėties signalas yra pateikiamas tiesioginio galinio krovinio galo aptikimo įtaisu. Tai turi pranašumą, kad sumažėja tarpinė perdavimo klaida, padidėja visos sistemos padėties nustatymo tikslumas.
■ Jei neturite jokių reikalavimų variklio greičiui ir padėčiai, jei pastovaus sukimo momento išvada, naudokite sukimo momento režimą.
■ Jei tam tikras tikslumas reikalingas pozicijai ir greičiui, bet ne realaus laiko sukimo momentui, sukimo momento režimas nėra patogus, o greičio ar padėties režimas yra geresnis.
■ Jei pagrindiniame valdiklyje yra geros uždaros kilpos valdymo funkcijos, greičio reguliavimo efektas bus geresnis, jei jo reikalavimas nėra labai didelis arba iš esmės nėra realaus laiko reikalavimų, padėties kontrolė yra geresnė.