Stiprintuvu vairuotojo darbo režimas
Judesio stiprintuvu automobiliu yra paprastai trys ciklo kontrolės sistema, iš viduje ne yra dabartinis ciklas, greičio linijos ir pozicija kilpa.
1. pirmiausia linijos: srovė linijos įvedimo yra greičio linijos PID reguliatorius, mes jį vadiname "srov ÷s kilpa atsižvelgiant", tada tai"dabartinio ciklo, atsižvelgiant į"ir"dabartinio ciklo grηΎtamojo"lyginant vertės skirtumas, kad PID reguliatoriussrov ÷s kilpa ir išėjimas varikliui, "srovės kilpa" yra fazės srovės variklis vienos fazės, "Dabartinis ciklo grįžtamojo ryšio"ne kodavimo grįžtamąją informaciją bet Hall elementas viduje diskas būti įdiegta kiekviename etape (Magnetinės indukcijos į srovę ir įtampąsignalai) siųsti grįžtamąjį ryšį prie dabartinės linijos.
2. greičio linijos: greičio linijos įvedimo vyksta padėties linijos PID reguliavimo išvestis ir ramset vertės nustatymas,
kurias mes vadiname "greičio nustatymas". Šis "greičio nustatymas" ir "greitis ciklo grηΎtamojo" lyginant verčių skirtumas, kad PID reguliavimo
greičio linijos (daugiausia proporcingas padidėjimas ir neatskiriama perdirbti), tada produkcija. Tai yra dėl pirmiau minėto "srov ÷s kilpa atsižvelgiant." Grįžtamojo ryšio greičio linijos ateina iš grįžtamojo ryšio per "greičio skaičiuoklė" daviklio.
3. pozicijos linijos: padėties linijos įvesties yra išoriniais impulsų (paprastai, išskyrus servo pavara, kurioje įrašyti duomenis tiesiogiai į diskąAdresas), išorinio impulso po išlyginimo filtras deal ir elektroninių įrankių apskaičiuoti kaip "padėties linijos nustatymas". Aukščiaumenthioned greičio linijos nustatymas sudaro bendra vertė, kurios yra padėtis atsižvelgiant į ramset signalas ir nustatymassu kodavimo grįžtamojo ryšio pulso signalo produkcijos vertę, kad apskaičiuoti nuokrypis skaitiklis ir PID reguliuoti iš padėties linijos (proporcingasstiprinimo reguliavimas, integralas-mažiau diferenciacija). Grįžtamojo ryšio nuskaitymu linijos taip pat kilęs iš koduotuvas.
Su stiprintuvu srov ÷s kilpa PID konstantos vertė dažniausiai nustatomi viduje stiprintuvu vairuotojas, todėl operacija naudo-nėra būtina pakeisti.
Greičio linijos yra daugiausia PI (proporcinis ir integralas), o dėl proporcingo yra pelnas, todėl mes turime padaryti atitinkamą
greičio pritaikomųjų įgyti ir greitis yra neatskiriama laiko konstanta pasiekti norimą rezultatą. Padėties linijos daugiausia padaryti P
(proporcingas) reguliavimas. Tai mes tik nustatyti proporcingas pelno pozicijos linijos.
Fiksuotos reikšmės parametras reguliavimo padėties linijos ir greičio linijos nėra. Pagal mechaninių pavarųry¹io re¾imas išorės apkrovos, krovinio judėjimo režimas, apkrovos inercijos, greičio ir pagreičio reikalavimus, taip pat servovariklių rotoriaus inercijos ir išvesties inercijos, ir daugelio kitų sąlygų nustatyti koregavimo. Reguliavimas paprastas metodas yraRemiantis patirtimi, išorės apkrovos pagal pelno parametrus nuo mažų iki didelių, neatsiejama metupastovi nuo didelis – mažas, su nėra pastovi vertė vibracija kaip geriausia MGP reikšmės parametras.
Kai pozicija režimą reikia koreguoti padėties linijos, tai geriausia reguliuoti greičio linijos pirmą kartą (tokiu atveju pagal proporcingopelno pozicijos linijos nustatomas pagal mažiausią vertę empirinis vertė). Po reguliuoti greičio linijos, pelnas,padėties linijos didėja palaipsniui. Padėties linijos atsakas yra geriau lėčiau, nei greičio linijos, priešingu atveju ji yra linkęgreičio šoką.