Stiprintuvu disko valdymo būdas
Yra trys pagrindiniai valdymo režimai stiprintuvu diskus.
1. sukimo momento kontrolė: sukimo momento valdymo režimas yra nustatyti išorinio išėjimo sukimo momentas nuo variklio veleno per išorės analoginis įėjimas arba tiesiogiai adresų priskyrimas. Konkretūs veiklos yra, pvz., 10V atitinka 5Nm, kai išorės analoginis kiekis nustatomas. Jei variklis yra lygi 5 v, variklio veleno produkcija yra 2.5Nm: jei variklio veleno apkrovos yra mažesnis nei 2.5Nm, variklį bus pasukti į priekį. Kai išorės apkrova yra lygi 2.5Nm, ne suks variklį. Kai variklis yra didesnis nei 2.5Nm, variklį bus atvirkštinis (paprastai sukuria svorio apkrova). ). Nustatytas sukimo momentas gali pakeisti keisdami analoginis nustatymas realiuoju laiku, arba atitinkamą adresą, vertės pakeitimo komunikacijos. Paprastai naudojamas vingiuotas ir nepanaikina prietaisai kur medžiagos stresas yra griežtai reikalaujama, pvz., vielos tempimo prietaisus arba optinio pluošto prietaisus. Sukimo momentas parametras yra pakeista pagal bendrovės likvidavimo užtikrinti medžiaga, spindulys kaita. Jėga nekeičia kaip likvidavimo spindulys pokyčiai.
2. pozicijos valdymas: padėties valdymo būdas paprastai nustato sukimosi greitis išoriškai įvesties pulso dažnį. Impulsų skaičius, naudojamas nustatyti pasukimo kampas. Kai kurie Actuators tiesiogiai priskirti greičio ir poslinkio per bendravimą. Kadangi padėties režimas turi griežtai kontroliuoti greitį ir padėtį, jis paprastai taikomas padėties nustatymo prietaisus. Taikomosios programos CNC staklės, spausdinimo mašinos, ir tt.
3. greičio režimas: sukimosi dažnis gali būti kontroliuojami analoginis įėjimas arba pulso dažnį. Greičio režimas taip pat montuojamos išorinėje PID kontrolės viršutinės kontrolinės prietaisas yra naudojamas, tačiau padėtį signalo arba tiesioginis variklio apkrova turi būti naudojamas. Pozicija signalas yra skiriamas skaičiavimo viršutinės grįžtamojo ryšio. Padėties režimas taip pat palaiko tiesioginio apkrovos išorinės linijos aptikimo poziciją signalo. Šiuo metu variklio veleno gale kodavimo tik aptinka variklio greitį ir padėtį signalą teikia tiesiogiai galutiniam apkrovos pabaigos aptikti prietaiso. Tai didelis privalumas sumažinti tarpinio perdavimo procesą. Klaida padidina padėties nustatymo tikslumą visą sistemą.