"Stepper" variklių netikslių padėčių pagrindai ir sprendimai
Kodėl "Stepper" variklio padėtis yra netiksli? Atsakant į tokius klausimus, šiame dokumente trumpai apibendrinamos netikslių variklių padėties nustatymo priežastys ir siūlomi atitinkami sprendimai.
Vienas. Kai kryptis pasikeičia, impulsas prarandamas ir sukelia netikslią padėtį.
Kai pasikeičia kryptis, prarandamas impulsas, kuris yra nuoseklus bet kuria kryptimi, bet nuokrypis kaupiamas iškart keičiant kryptį, ir tuo daugiau skaičius yra šališkesnis;
Sprendimas: bendrasis "stepper" vairuotojas turi tam tikrus krypties ir impulso signalo reikalavimus, pavyzdžiui: kryptinis signalas yra ant pirmojo impulso kylančio arba nukrentančio krašto (skirtingi vairuotojo reikalavimai yra skirtingi), nustatomi pirmieji kelias mikrosekundes, kitaip impulsas važiuoja priešais kampą iki faktinio reikalingo vairo. Galiausiai, gedimų reiškinys vis labiau linkęs, o kuo mažesnis yra padalinys, tuo labiau aišku, kad sprendimas yra naudoti programinę įrangą, kad pakeistų logiką ar impulso vėlavimą.
Du pradinis greitis yra per didelis, pagreitis yra per didelis, dėl to kartais prarandama
Sprendimas: Dėl laiptinės variklio charakteristikų pradinis greitis negali būti per didelis. Ypač tada, kai apkrovos inercija yra didelė, rekomenduojama, kad pradinis greitis būtų mažesnis nei 1 r / sek., Kad smūgis būtų mažas ir greitis būtų per didelis.
Poveikis sistemai taip pat yra didelis, jį lengva pervesti.
Trys veiksniai dėl aplinkos veiksnių, kuriuos sukelia valdiklis arba vairuotojo gedimas, sukėlė padėties netikslumą
Sprendimas: atitinkamai padidinkite variklio srovę ir padidinkite pavaros įtampą (atkreipkite dėmesį į neprivalomą pavarą), kad pasirinktumėte didesnį sukimo momentą turinčią variklį.
Dėl sistemos trukdžių valdiklis arba vairuotojas sugedo. Mes galime rasti būdą, kaip rasti trukdžių šaltinį, sumažinti jo trikdymo galimybes (pvz., Apsaugą, padidinti atskyrimo atstumą ir tt), nutraukti perdavimo maršrutą ir pagerinti el. :
1 Įprastą laidą pakeiskite dvigubo skydo apsaugine viela. Signalo laidas sistemoje yra atskirtas nuo didelio srovės ar didelės įtampos keičiant laidą, siekiant sumažinti elektromagnetinių trikdžių galimybes.
2 Naudokite maitinimo filtrą, kad pašalintumėte trukdžių bangą iš elektros tinklo. Pagal leidimo sąlygas, maitinimo šaltinio filtras pridedamas prie kiekvieno didelio galingumo įvesties galo, kad būtų sumažintos sistemos įrangos trikdžiai.
3 Geriau naudoti optinį izoliacinį įrenginį signalams perduoti tarp įrenginių. Pagal leidimo sąlygą, pulso ir krypties signalai, pageidautina, perduodami diferencijuotu režimu plius fotoelektrinė izoliacija. Indukcinėje apkrovoje (pvz.,
Elektromagnetinės relės ir elektromagnetiniai vožtuvai) yra sumontuoti RC absorbcijos ar greito išleidimo angos grandinės abiejuose galuose. Indukcinė apkrova pradžioje gali sukelti 10 ~ 100 kartų didžiausios įtampos, jei darbinis dažnis viršija 20KHz.