"Stepper" variklio atvira kilpa ir uždara kilpa
Paleidimo variklio valdymo režimas paprastai skirstomas į atvirkštinio valdymo ir uždarojo ciklo valdymą, o paprasčiausias valdymo režimas su atvirosios grandinės valdymo stepiniu varikliu yra "Ding" žiedo valdymo sistema. Pagal šį valdymo režimą variklio impulsų įvesties valdymo įtaisas neveikia priklausomai nuo rotoriaus padėties, tačiau pagal fiksuotą įstatymą išleisti valdymo impulsus, žingsnis variklis tik remtis šia serija nustatyto impulso dirbti, šis valdymo režimas dėl unikalių savybių Stepper variklis yra labiau tinka valdyti Stepper variklis , šie kontrolės būdai, tinkami Kinijos nacionalinėms sąlygoms, būdingi paprasta kontrole, lengva įgyvendinti, maža kaina. Šis valdymo režimas, ypač atvirkštinio valdymo atveju, apkrovos padėtis neturi grįžtamojo ryšio.
Todėl racionalus variklis turi reaguoti į kiekvieno sužadinimo pasikeitimą. Jei sužadinimas pasikeičia per greitai, variklis negali judėti į naują padėtį, tikroji apkrovos padėtis ir ideali padėtis sukels nukrypimą. Kai apkrova iš esmės yra pastovi, valdymo impulsų sekos generavimas yra palyginti paprastas, tačiau pagal apkrovą keičia daugiau kartų , valdymo pulso seka yra sunku rūpintis visa, gali būti žingsnis prarastas ir kiti reiškiniai. Su taikymo Mikrokompiuteris šiuo metu, remdamasis mikrokompiuteriu, gali suvokti kai kurių sudėtingesnių pakopinių variklių valdymo impulsų sekų generavimą .
Tačiau šis kontrolės metodas taip pat turi šiuos trūkumus: variklio išėjimo sukimo momentas ir greitis ne tik turi puikų ryšį su apkrova, bet ir dideliu mastu priklauso nuo pavaros galios ir valdymo realizavimo, tikslumas nėra didelis , o kartais ten bus būti žingsnis prarastas, svyravimai ir kiti reiškiniai, bet, nes lengviau pasiekti, mažos kainos, taigi didžioji dabartinio valdymo režimas yra atvirosios grandies valdymas. Uždaros kontūro valdymas, nes žingsnių variklio atvirosios kontūro valdymo sistema nėra didelio tikslumo, žingsnis prarastas ir kiti trūkumai, todėl didelio tikslumo reikalavimų atveju gali būti naudojama stepper variklio uždaro ciklo valdymo sistema.
Reaktyvusis stepper variklis specializuojasi uždaros kilpos valdymo principu, kuris tiesiogiai ar netiesiogiai nustato rotoriaus (arba apkrovos) padėtį ar greitį, o po to, kai grįžta ir tinkamai apdorojamas, automatiškai suteikiama hibridinė servo variklio vairavimo impulsų seka, vairavimo impulsas seka yra pagrįsta rotoriaus apkrova arba padėtimi, kurią bet kuriuo metu reikia keisti. Uždaros ciklo valdymo režimu, kartu su mikro-žingsnio pavaros technologija ir mikrokompiuterių valdymo technologija, galima pasiekti labai aukštus padėties tikslumo reikalavimus, kad būtų patenkintas didelis tikslumas.