Analizė ir atsakomųjų priemonių, judesio kontrolės kompensuoja problema
Šiek tiek problema yra viena bendra problema, kurioje įrangą gamyklą veidus per įrangos eksploatacijos pradžios, taip pat
įranga, naudojanti procesas, stepper variklis su servo varikliu, naudojant vieną iš bendrų problemų, su kuriomis susiduria. Nuokrypis gali būti
dėl netinkamo mechaninis, gali būti nesuderintos valdymo sistema ir automobiliu, galbūt elektromagnetinių trukdžių
prietaiso, dirbtuvių įranga kištis tarpusavyje ar netinkamai žemės elektros instaliacijos, įrenginių montavimo metu
ir taip toliau.
Šis straipsnis iš kai kuriais atvejais, naftos perdirbimo ir rūšiavimo dažniausios priežastys ir atsakomųjų priemonių taikymaspadėti greitai rasti, imasi atitinkamų priemonių užtikrinti, kad įranga antidempingo trukdymo įrangos gamintojams, tinkamą įžeminimą užtikrinti prietaiso normaliai.
Tvarkingumo nuokrypis reiškinys, priežastis ir sprendimas
Klausimas: ar grįžtamai judėjimas, tuo labiau į priekį daugiau (arba mažiau).
① Galimos priežastys: impulsas yra negerai
Priežastys: ar tai yra Sinchroninis rato arba stovo ir pinion konstrukcijos, yra tikslumo klaidą. Įjudesio kontrolės kortelės (PLC) nenustato tikslios impulso lygiaverčiai. Pvz., Paskutinis grupės Sinchroninis rato variklio sukimosiratu, įranga siunčia 10mm, srovės sinchroninio ratlankiai šiek tiek didesnis, variklio pasukti vieną ratą, prietaisas siunčia 10.1 mm, tailemti tos partijos mašinų kiekvieną kartą, kai veikia atstumo nei ankstesnis 1 % daugiauįrenipments...
Sprendimas: kol mašina, kad mašina nubrėžti kvadratą kaip didelis kaip įmanoma, tada naudokite liniuotę įvertinti,faktinis dydis, apskaičiuoti faktinį dydį ir kontrolės kortelė parametro dydžio santykis, ir įtraukti jį į kontrolės kortelės operaciją,kartojamas tris kartus, gausite yra tikslesnė vertė.
Galima priežastis ②: sukelti pulso komandą konfliktų su lygiu pakeisti laiko kryptimi komandos
Priežastys: vairuotojas reikalauja priimančiosios kompiuterio išduotas impulso komandą krašto kartu su kryptimi komandos lygio perskaičiavimoturi tam tikrą laiką reikalavimus. Bet kai PLC ar judesio kontrolės kortelės programavimas neatitinka šio reikalavimo (ar jossavo taisyklės neatitinka reikalavimų disko), todėl pulsas ir pusę laiko gali neatitikti reikalavimų,, tada kompensuoti.
Sprendimas: kontrolės kortelę (PLC) programinės įrangos inžinieriai įdėti į priekį posūkio signalą. Ar vairuotojas taikymo technikas pokyčiaiskaičiavimo būdas, Pulsas krašto.
Klausimas: variklis purtyti ilgalaikio taške, kai juda, paskui, tai normaliai, bet juda atstumas yra mažesnis
Priežastis: Mechaninis problema
Priežasčių analizė: mechaninė konstrukcija turi didelį atsparumą taške. Dėl lygiagretumas arba vertikalus mechaninių įrenginių,
ar nepagrįsta projektavimo įranga, sukelti didesnį atsparumą, Žingsniniai teisės variklio sukimo momento taškas yra įgreičiau greitis, mažesnis sukimo momentas, tai lengva išeiti į greitųjų skyrių, jei greitį žemyn, jis gali eiti per.
Tirpalas: 1, patikrinimas dėl mechaninio struktūra dėl nesuprantamos, trintis yra didelis arba skaidrės nėra lygiagrečios ir t. t.
2, Žingsniniai variklio sukimo momento nepakanka. Galutiniams vartotojams reikia greičio iki arba didinti krūvį, dėl to originalas
variklis gali atitikti greitųjų sukimo momentas, bet nepakanka dabar, dėl didelės spartos gardo reiškinys.Galite nustatyti didesnę išėjimo srovės tekėjimas per diską arba padidinti maitinimo įtampos leistini įtampos ribosevairuotojas, arba keisti variklio ir didesnis sukimo momentas spręsti šią problemą.
Klausimas: motorinių transporto priemonių Stūmokliniai judėjimas, pirmyn ir atgal, Neikite į vietą ir nustatyti poslinkis
Priežastis: Diržas atotrūkis
Priežasčių: nėra neigiamą reakciją tarp diržo ir Sinchroninis rato, tai yra tam tikrątušti žinoma.
Sprendimas: Jei judesio kontrolės kortelė turi diržo slinkius kompensavimo funkcija, jis gali būti naudojamas; arba sugriežtinti diržo.
Q:Cut trajektorija nesutampa
① Galimos priežastys: inercijos yra per didelis
Priežasčių: plokščių pjovimo mašina Rašaliniai procesas yra kontroliuojama iš rastrinių kontrolės, nuskaitymo judėjimas,pjovimo su interpoliacijos judesiais, dvi trajektorijos nesutampa, nes, panašiai įrangai x ašies automobilio inercijamažesni ir pastatytas iš rastrinių, Rašaliniai vieta tiksliai, o y ašyje platformos struktūra inercijos yra didelis, variklisAtsakymas yra prastas, y ašį dar nereiškia gerai kai interpoliacija judėjimas
Sprendimas: didinti į y ašies santykis, naudokite klasės funkcija pagerinti stiprintuvu automobiliu standumo problemai spręsti.
② Galimos priežastys: peilis ir antgalis sutapimas negalima Dostroić gerai
Priežasčių analizė: nes katerių ir antgalis yra sumontuoti ant x ašies automobilyje, tačiau du turi koordinates klaidos,mašiną galite reguliuoti koordinatės mašinos padaryti peiliu ir antgalis takelio sutapimas, jei ne melodija, supjaustyti trajektorija bus atskirtos visai.
Sprendimas: pakeisti peilį ir purkštuko poziciją kompensacijos parametrai.
Q:Draws ratu, bet ateina elipsę
Galimos priežastys: XY ašies platforma, dvi ašys nėra vertikalios
Priežasčių analizę: XY ašies struktūra, grafika poslinkis, pvz., rengiant apskritimą į ovalą, kvadratinių poslinkis į alygiagretainį. Platformos struktūra x ašies ir y ašyje nėra statmenos, vedantis į šią problemą.
Sprendimas: Reguliuoti platformos x, ir y ašies perpendicularity išspręsti problemą.
Ir reguliariai nuokrypis reiškinys, priežastis ir sprendimas
Q:OFFSET karts nuo karto per veikia, kompensuoti su, netikrumo nuokrypis
Galimos priežastys ①:disturbance sukelia variklio poslinkis
Priežasčių analizę: Dauguma aperiodic poslinkis dėl trikdžių, nedidelė dalis sukelia judesio valdymo plokštės išėjimo siaurasimpulso arba Palaidos mechaninė konstrukcija.
Sprendimas: Jei dažnai atsiranda trukdžių, naudoti osciloskopo stebėti pulso dažnio nustatyti laikątrukdžių įvyko, tada nustatyti trukdžių šaltinio, pašalinti arba padaryti impulsinio signalo atokiau nuo trukdžiųšaltinis gali išspręsti jo dalis. Jei atsitiktinai trikdymą arba sunku nustatyti vietątrukdžių šaltinio ar sunku judėti ilgalaikio elektros spintos, mano imtis šių priemoniųišspręsti šią problemą:
① diską prijungti prie žemės,
②impulso kabelio pakeitimas susukti ekranuotus laidus,
③ impulso teigiami ir neigiami šalutinis lygiagrečiai 103 keraminius kondensatorius filtras (impulsų dažnis yra mažesnis nei 54kHz),
④ Impulsinio signalo Riebok Magnetinis žiedas,
⑤ Priekinės vairuotojo ir prie valdiklio maitinimo pridėti filtrą.
Pastaba: Bendra trikčių šaltiniai relės ritė, transformatoriai, aukštos įtampos, dažnio keitikliai, Elektromagnetiniai vožtuvailaidai ir pan. Kada planuojate elektros spinta, turėtų vengti signalinį kabelį nuo trukdžių, šių šaltiniųsignalinį kabelį bei aukštos įtampos maitinimo laidą reikia padalinti į skirtingų kanalų laidų.
Galima priežastis ②: impulso krūva atrodo per siaura pulsas
Problemos analizė: judesio kontrolės kortelės išvesties impulso krūva ciklas yra mažas arba per didelis, yra siauras pulsas,automobiliu nėra nustatyti, todėl kompensuoti.
Sprendimas: surasti priežastis, dėl kurios ši problema iš valdiklio, Pulsas ryšio prievadai problemų ar programinės įrangos algoritmas problema
Galimos priežastys ③: mechaninė konstrukcija Palaidos
Problemos analizė: Movos, Sinchroninis ratai, reduktoriai ir kt. su jackcrews fiksuotais ar varžto spaustuvai jungiamųjų daliųgali būti laisvesnė, po to laikotarpio metu greitai šoko programas, sukelti poslinkis. Naudoti klavišą ir pleišto su dėl ilgalaikioSinchroninis ratu, Atkreipkite dėmesį, yra raktas ir pleišto ar ne, stovo ir pinion struktūra, pastebėsite, kad įskirtumas tarp šių dviejų.
Sprendimas: rakto dalis/stiprios jėgos guolių konstrukcija varžtus naudoti pagalve ir varžtais arba jackscrew turi būti padengtos dangavaržtas klijais. Variklio veleno ir mova yra susijusios su pleišto kuo daugiau.
Galimos priežastys ④: filtro kondensatorius yra per didelis
Analizuojant priežastis: filtro kondensatorius yra per didelis, paprasti RC filtro ribinis dažnis yra 1 / 2πRC, didesnis kondensatoriusmažesnių ribinis dažnis, bendras vairuotojo impulsų varža yra 270 omai, 103 keraminius kondensatorius RC filtro grandinėApipjaustymas yra 54khz, dažnis yra didesnis nei ši, amplitudę bus retesnis ir sukelti tam tikrus suveiksmingas signalas negali būti teisingai aptikta vairuotojas, galiausiai vedantis į kompensuoti.
Sprendimas: pridėti filtro kondensatorius reikia apskaičiuoti impulsų dažnis, įsitikinkite, kad maksimalus pulso dažnis atitinka reikalavimus
Galima priežastis ⑤:PLC arba judesio kontrolės kortelės maksimalus pulso dažnis nėra pakankamai aukštas
Priežasčių: bendra PLC leidžiama maksimali išėjimo impulsų dažnis 100kHz, judesio kontrolės kortelėpagal jo pulsas lustas skirtumas dažnumą, ypač bendrojo mikrokontrolerio plėtros iniciatyvakontrolės kortelės gali būti dėl mažo pulso dažnio, tada sukelti kompensuoti.
Sprendimas: Jei priimančiosios kompiuterio maksimalus pulso dažnis yra ribotas, siekiant užtikrinti greitį, gali tinkamaisumažinti disko dalijimo skyriais užtikrinti variklio greitį.