Valdymo būdas ir Servo varikliu
Bendra stiprintuvu yra trys valdymo režimai: greičio kontrolės režimą, sukimo momento valdymo režimas, pozicijos valdymo būdas.
1, sukimo momento kontrolė: sukimo momento valdymo režimas yra išorinis Analoginė įvestis arba tiesiogiai adresų priskyrimas nustatyti variklioAulo išorinio išėjimo sukimo momento dydis, pvz., 10V atitinkantis 5Nm, kai išorės analoginiai 5V, nustatytivariklio veleno galia yra 2.5Nm: jei variklio veleno apkrovos mažiau nei 2.5Nm, variklis veikia CW, kada išorinės apkrovos lygus 2.5Nm,variklis veikia. Jei variklis yra didesnis nei 2.5Nm, varikliui yra atvirkštinė (paprastai veikiasvorio apkrovos sąlyga). Mes pakeisti analoginius parametrą pakeisti sukimo momento dydis, taip pat galite pakeistiatitinkamą adresą per komunikacijos būdas pasiekti vertė. Programą vingiuotas ir nesuvokia įrenginyje, kuristuri rimtų reikalavimus medžiaga jėgos, pvz., vyniojimo įrenginys arba pluošto traukiamosios įranga, sukimo momento nustatymą galite pakeisti bet kuriuo metulikvidavimo spindulys, siekiant užtikrinti, kad medžiagos jėga nieko nepakeis likvidavimo spindulys pokyčiai laikokeičiasi.
2, pozicijos valdymas: padėties valdymo būdas yra paprastai per išorės įėjimo impulsų dažnis nustatyti dydįsukimosi greitis, nustatyti pasukimo kampas, o kai kurie stiprintuvu impulsų skaičius gali tiesiogiai per įryšio režimas, greičio ir poslinkio. Nuo padėties režimas yra labai griežta kontrolė dėl greičio irpadėtį, kad ji yra paprastai naudojamas pozicionavimo įrenginys.
3, greičio režimas: mes galime kontroliuoti sukimosi dažnis per analoginio signalo ar impulso dažnis, su PLC valdymo įtaisasišorinis žiedas PID kontrolės, greičio režimas gali taip pat padėtį, bet variklio padėtis signalo arba tiesiogiai apkrovos pozicija signalas turi pateiktiprie į PLC daryti operaciją. Padėties režimas taip pat palaiko tiesioginio apkrovos išorės linijos aptikimo poziciją signalą,dėl kodavimo ne variklio veleno tik aptinka variklio greitis šiuo metu, ir pozicijos signalą teikia tiesioginęgalutinis apkrovos pusėje aptikimo įtaisas, kuris turi tą privalumą, sumažinti klaidų tarpinio perdavimo proceso metu,didėja padμties nustatymo tikslum± visą sistemą.
4, kalbėti apie 3 žiedai, servo variklis paprastai valdo tris žiedo, trijų žiedų yra trys uždarojo ciklo neigiamas grįžtamasis ryšysPID reguliavimo sistema. Slapčiausias PID linijos yra į srov ÷s kilpa, kuri veikia visiškai servovairuoti, per Hall įrenginį nustatyti disko galia Dabartinis kiekvienos fazės varikliui, dabartinių neigiamų atsiliepimųnustatymas, PID patikslins, taip, kad būtų pasiekti išėjimo Dabartinis kiek įmanoma lygus srovės nustatymasDabartinis ciklas yra kontroliuoti variklio sukimo momentas, tiek JTder sukimo momento režimu, stiprintuvu automobiliu tai mažiausias operaciją, bet greičiausiai dinamikosatsakymą.
Antrasis žiedas yra greičio kilpinių vykdyti neigiamų atsiliepimų PID variklio kodavimo signalo nustatymasreguliavimas, galingumas žiedas PID yra tiesiogiai nustatyti į srov ÷s kilpa, todėl greičio linijos kontrolė yra greičio linijos irsrov ÷s kilpa. Į kitą žodį, bet kurio režimo, turite naudoti su srov ÷s kilpa, tai pagrindinių kontrolės, kai greitį ir padėtį kontrolės, sistema yra faktiškai vykdyti Dabartinis (sukimo) valdiklis siekiant atitinkamai kontroliuoti greitį ir padėtį vienu metu.
Trečioji žiedas yra pozicija kilpą, kuri yra atokiausiuose žiedas, gali būti pastatytas stiprintuvu vairuotojas ir stiprintuvu variklio kodavimo,taip pat galite sukurti tarp išorinių duomenų valdytojo ir stiprintuvu variklio kodavimo arba galutinis krūvį, atsižvelgiant į faktinę situaciją, nustatyti.Kadangi vidaus padėties valdymo linijos produkcija yra greičio linijos padėties kontrolės režimą, nustatantsistemą padaryti operaciją visus tris kilpas, sistemos ar daugiausiai operacija ir dinaminės reakcijos greitis taip pat yra lėčiausias.