Paprastai skirstomi priklausomai nuo valdomuosius veikiamus mašina, elektrinė, hidrauliniais arba elektriniais-hidrauliniais tipai.
Skirsto pagal funkciją stiprintuvu sistemos, matavimo stiprintuvu pavaros sistemos ir galios; Analoginis servo pavaros sistemos ir galia; pagreitis servo ir poziciją pavaros sistemos.
Elektros stiprintuvu sistema, pagrįsta elektros signalas gali būti suskirstyti į DC stiprintuvu sistemos AC AC stiprintuvu sistemos i ir II kategorijų. AC asinchroninio variklio AC stiprintuvu sistema ir pavaros sistemos ir sinchroninių elektros variklių stiprintuvu sistemą dviem būdais.