Santykius, PLC valdiklio, Servo pavara ir apkrovos
Vienas iš jų, PLC valdiklio dažnių su stiprintuvu diską ir apkrovos greitis
Žinoma, servo pavara Pm = 10000Pulse / r, PLC valdiklio išėjimo dažnis f (Pulse / s), kaip apskaičiuoti apkrova veleno greitis n (r / s)
1. kai servo variklis tiesiogiai prisijungti prie veleno, nustatyti elektroninio perdavimo molekuliniai vardiklis N.
n =(f*N) ordinatėje... Ši formulė vienetas yra r/s, išėjimo impulsų skaičius padalinus vieną apvalios Pulsas yra vieną sekundę veikia raundų 1s
n: apkrovos greitis, vienetas: r/s。
f: dažnio duomenų valdytojas, vienetas: pls/s。
N:SERVO automobiliu ratio。
PM:, stiprintuvu automobiliu rezoliuciją, vienetas: pulsas / r。
2、based Formulės 1, gali būti pagrįstas, kai apkrova veleno su patefonu arba skriemulio, galima apskaičiuoti diržo greitis V
V = r * ω = r * 2πn
Pakeisti Formulės 1:
V = πd ((f*N) ordinatėje)
d:pulley, apkrovos ašies veleną, įrenginys: mm。
n: apkrovos greitis, vienetas: r/s。
f: valdiklio dažnis, vienetas: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive skiriamoji geba, vienetas: pulsas / r。
3、there yra nepakankama proga vietoje, ir naudoti pavarų būklę po išpakavimo, Tarkime, koeficientas, K
Formulė 1, mes žinome išėjimo greitis n variklio veleno, tada galite gauti pavara langelį išvesties greičio n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... aps. / min
Darant prielaidą, kad N1 kategorijos ašį su slankiklį, mes galime gauti slankiklį juda greičiu V
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Panašių išvestinių f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: variklio straigt ašį greitis, vienetas: r/s。
N1: pridėti pavara langelį išvesties sparta, vienetas: r/s。
K: įrankių dėžutė ratio。
V: slankiklį juda greičiu, vienetas: mm / s。
D:screw švino, vienetas: mm
Two.PLC valdiklio išėjimo impulsų santykius su poslinkis
Remiantis aukščiau nurodytos informacijos, čia imtis išsamiai aptarti:
Žiūrėkite žemiau nuotraukų, stiprintuvu automobiliu Pm = 10000Pulse/r, varžtas švino yra (varžtų atstumas, paaiškinti varikliui paleisti vieną ratą, varžtas perkelti per švino) D, PLC valdiklio išėjimo impulsų skaičius
yra P, Tarkime, pavaros santykis yra 1。
Kaip apskaičiuoti atitinkamą darbo stalas juda atstumas S?
4、S =(D/Pm) * P... Pirma, gauti 1 impulso perkelti disreplacement, kartų impulsų skaičius gauti juda atstumas. Jei nustatyti įrankių raciono, tada S =(D/Pm) * P * N..ince P * N yra tikrasis pulsas
stiprintuvu diską siųsti į motor。
D:screw švino, vienetas: mm
P:Controller išėjimo impulsų skaičius, vienetas: pc
Jei po sistema, taip kaip apskaičiuoti judėjimo atstumas? Mechaninės dalies sistemos yra reduktorius, o santykis yra K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame kaip 4, gauti 1 impulso perkelti disreplacement, tinkamai įtraukti pavarų dėžė, 1 impulsas disreplacement atspindi įkelti ašis yra mažesnis nei 4.
Akivaizdu, kad poslinkis yra atvirkščiai proporcingas sistemos reduktoriaus pavara struktūrą ir yra proporcingas servo-drive, elektroninė pavara
santykis. Pagal aukščiau formulės, be to, taip pat galima gauti, jei tai su disko struktūra, diskas, D = 360 laipsnių sukimosi kampas atitinka impulsų skaičius
Pirmiau minėta 4,5 "gauti 1 impulso disreplacement", tikrasis tai impulsų equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Nurodo 4,5,(D/Pm) yra pulsas be reduktoriaus, D /(Pm*K) pridėti reduktorius sistemos impulso lygiaverčiai. Jei nustatomas mechaninė konstrukcija, reikšmė yra
nustatomas taip pat, pulsas, atitinkantis poslinkis nustatomas, t. y. nustatomas sistemos tikslumas. Pvz., 5 mm švino galvute, tiesiogiai prisijungti
su ECON servo drive, tikslumas yra 5 / 10000mm. Ši sistema buvo pulsas ekvivalentas 5 / (10000 * 40) mm jei pavarų dėžė su išorės sumažinimo santykiu 40.
Pirmiau nustatyti parametrai vadinami sistemos vidinių impulsų lygiaverčiai.
Tarkime, kad ją reikia reguliuoti sistemos tikslumas 1um / pls. Ką reikia padaryti? Šiuo metu servo-drive, elektroninė pavaros santykis buvo naudinga.
Naudokite žemiau formulės darbą atlikti:
1, 5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, nustatyti stiprintuvu diską pavaros santykis molekulę P1-00 80, vardiklis P1-01 į 1。