Koks skirtumas tarp judesio valdiklio ir PLC?
Judėjimo reguliatorius yra specialus valdiklis, valdantis variklio veikimo režimą. Pavyzdžiui, variklis valdo kintamosios srovės kontaktorių limito jungikliu, o variklis nukreipia objektą iki nurodytos padėties. Nustatykite žemyn, tada paleiskite jį žemyn arba naudokite laiko relę, kad valdytumėte variklį tam tikrą laiką grįžtant ar sustodami, o po to vėl jį įjunkite. Judėjimo kontrolė robotų skaitmeninių valdymo staklių srityje yra sudėtingesnė nei specialių mašinų programa, nes ji yra paprastesnė judėjimo forma ir dažnai vadinama "General Motion Control" (GMC).
Judesio reguliatoriaus funkcijos
(1) Kompiuterio sudėtis yra paprasta, į judesio valdiklį įdėkite į kompiuterio magistralę, prijunkite signalinę liniją, kad sudarytumėte sistemą;
(2) Jis gali būti sukurtas naudojant turtingą programinę įrangą, jau prieinamą kompiuteryje;
(3) judesio valdymo programinė įranga yra vienodesnė ir lengviau perkeliama;
(4) Yra daugybė inžinierių, kurie gali atlikti kūrimo darbus ir gali vystytis be pernelyg daug mokymų.
Kas yra PLC?
Programuojami loginiai valdikliai yra skaitmeninės eksploatacinės elektroninės sistemos, sukurtos specialiai pramoninei aplinkai. Jis taiko programuojamą atmintį, kurioje saugomos vidinės saugyklos ir vykdomos operacinės komandos, tokios kaip loginės operacijos, nuosekli kontrolė, laikas, skaičiavimas ir aritmetinė analizė, ir kontroliuoja įvairius mechaninės įrangos ar gamybos procesus naudojant skaitmeninį arba analoginį įėjimą ir išėjimą.
PLC funkcijos
(1) didelis patikimumas. Kadangi dauguma PLC naudoja viengubuosius mikrodistiklius, integracijos laipsnis yra didelis, kartu su atitinkama apsaugos grandine ir savistabos funkcija, kuri pagerina sistemos patikimumą.
(2) Lengvas programavimas. PLC programavimas naudoja relines, skirtas valdyti kopėčių diagramas ir komandų pareiškimus. Relių skaičius yra daug mažesnis nei mikrokompiuterių komandų skaičius. Be vidutinio ir aukščiausio lygio PLC, bendram mažų PLC yra tik 16. Kadangi kopėčių diagrama yra paprasta, ją lengva suvokti, lengva naudoti ir net nereikalauja kompiuterio patirties programuoti.
(3) Lankstus konfigūracija. Kadangi PLC priima modulinę struktūrą, vartotojui reikia tik paprasčiausiai sujungti ir lanksčiai keisti valdymo sistemos funkciją ir mastą. Todėl jis gali būti taikomas bet kuriai valdymo sistemai.
(4) Įvesties / išvesties funkcijos modulis yra baigtas. Vienas iš didžiausių PLC pranašumų yra tai, kad jis skirtas įvairiems signalams vietoje (pvz., DC arba AC, perjungimas, skaitmeninis ar analoginis, įtampos, srovės ir kt.).
Visi atitinkami šablonai gali būti tiesiogiai prijungti prie pramonės srities įrenginių (pvz., Mygtukai, jungikliai, jutiklių srovės keitikliai, variklių paleidikliai ar valdymo sklendės ir tt), o per magistralę prijungti prie CPU pagrindinės plokštės.
(5) Lengva įdiegti. Palyginti su kompiuterine sistema, PLC diegimui nereikalingas specialus mašinų skyrius, be to, jam nereikalingos griežtos ekranavimo priemonės. Naudokite tik aptikimo prietaisą su pavara ir PLC
I / O sąsajos gnybtai yra tinkamai prijungti ir gali veikti normaliai.
(6) Greitas veikimas. Kadangi PLC valdymą atlieka programos valdymas, nepriklausomai nuo jo patikimumo ar veikimo greičio, jis negali būti lyginamas su relinės logikos valdymu. Pastaraisiais metais mikroprocesoriaus naudojimas, ypač su daugybe vieno mikroprocesorių, žymiai padidina PLC galimybes ir daro skirtumą tarp PLC ir mikrokompiuterių valdymo sistemos vis mažesniu, ypač aukštu -end PLC yra labiau panašus į šį.
Skirtumas tarp judesio valdiklio ir plc
Judėjimo valdymas daugiausia apima Stepper variklius ir servo variklius. Kontrolės struktūros režimas paprastai yra: valdymo įtaisas + vairuotojas + (posūkio arba servo) variklis.
Valdymo prietaisas gali būti PLC sistema arba specialus automatizavimo prietaisas (pvz., Judesio reguliatorius, judesio kontrolės plokštė). Kai PLC sistema naudojama kaip valdymo įtaisas, ji turi PLC sistemos lankstumą.
Tam tikro laipsnio universalumas, bet labai tiksliai, pvz., - interpoliacijos kontrolė, sunku atsakyti į jautrią reakciją ar sudėtinga programuoti, yra labai sudėtinga, o išlaidos gali būti didesnės.
Su technologijų ir technologijų kaupimo pažanga atsirado judesio reguliatoriai. Jie sustiprina kai kurias universalias ir specialias judesio valdymo funkcijas, pvz., Interpoliavimo instrukcijas, vartotojams reikia tik sukonfigūruoti ir skambinti šiais funkciniais blokais ar instrukcijomis, kurios palengvina programavimo sunkumus ir turi pranašumų vykdant ir kainuojant.
Taip pat galima suprasti, kad PLC naudojimas yra įprastas judesio reguliavimo įtaisas. Judesio reguliatorius yra specialus PLC, skirtas judesio valdymui.