Žingsnio variklio laidų metodas ir valiutų nustatymas
"Stepper" variklio laidų metodas yra elektromagnetinis pavaros mechanizmas, kuris paverčia skaitmeninio įėjimo impulsus į rotacinį arba linijinį laipsnišką judesį. Kiekvienu įėjimu impulsas, variklio velenas pasislenka laiptiniu kampo prieaugiu.
Visas variklio sukimosi kampas yra proporcingas įvesties impulsų skaičiui, o atitinkamas greitis priklauso nuo įėjimo impulsų dažnio. Variklio sujungimo būdas yra vienas iš pagrindinių mechatronikos produktų komponentų, dažniausiai naudojamas kaip padėties nustatymo ir fiksuoto greičio reguliatorius .
Žema variklio inercija yra maža, didelis pozicionavimo tikslumas, nėra sukauptos klaidos, paprasta kontrolė ir kt. Variklio sujungimo būdas plačiai naudojamas mechaninėse ir elektrinėse integravimo produktuose, pavyzdžiui: CNC staklės, pakavimo mašinos, kompiuterių periferiniai įrenginiai, kopijuokliai, faksai mašinos.
Kai pasirenkate pakopinį variklį, pirmiausia įsitikinkite, kad žingsninio variklio išėjimo galia yra didesnė už apkrovai reikalingą jėgą . Pasirenkant varomąjį jėgos variklį, pirmiausia apskaičiuokite variklio sistemos apkrovos sukimo momentą, variklio sukimo momento charakteristikas atitikti mechaninę apkrovą ir turėti tam tikrą maržą, kad užtikrintų jo veikimą.
Variklio sujungimo būdas esant darbo procesui, apkrovos sukimo momentas įvairiais dažniais turi būti ne mažesnis kaip
Sukimo momento ir dažnio charakteristikos kreivė. Paprastai maksimalus statinis sukimo momentas Mjmax stepper variklis, apkrovos sukimo momentas
yra didelis.
Kai pasirenkate žingsninį variklį, žingsnio kampas turi būti suderintas su mechanine sistema, kad būtų galima gauti mašinui reikalingą impulsų ekvivalentą. Variklio sujungimo būdas vyksta mechaninės pavaros proceso metu, siekiant sumažinti mažesnį impulsų ekvivalentą, galima keisti varžto laido laidą, antrasis - per mikroprocesinį variklį su stepper varikliu.
Žingsnio variklio laidų metodo segmentavimas gali pakeisti tik jo tikslumą be tikslumo. Tikslumą lemia būdingos variklio charakteristikos.
Pasirinkus variklio jėgos pakopinį variklį, reikia apskaičiuoti mechaninės apkrovos apkrovos inerciją ir staklių paleidimo dažnį taip, kad atitiktų inercijos dažnio charakteristikas, esančias laipteliu variklyje, kad būtų galima užtikrinti didžiausią nuolatinį darbinį dažnį patenkinti mašina greitai besikeičiančius poreikius.
Stebėjimo variklio sujungimo metodas pasirinkite žingsninį variklį, kuris turi būti apskaičiuotas taip:
(1) Apskaičiuokite pavaros redukcijos santykį. Pagal reikalaujamą impulsų ekvivalentą redukcijos santykis "i" apskaičiuojamas taip: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kur φ - - žingsnis Kampas (o / impulsas) S --- varžto žingsnis (mm) Δ --- (mm / impulso)
(2) Apskaičiuokite darbastalio, sraigto ir pavarų inerciją į variklio veleno inerciją Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) kur Jt --- inercija perskaičiuota į variklio veleną (Kg.cm.s2) J1, J2 --- pavarų inercija (Kg.cm.s2) Js - - - varžto inercija (Kg.cm.s2) W --- stalo svoris (N) S --- varžto aukštis (cm)
(3) Apskaičiuokite bendrą variklio išėjimo MM = Ma Mf Mt (1-3) sukimo momentą Ma = (Jm Jt) .n / T & times; 1,02 × 10 ˉ 2 (1) kur
Ma --- variklio paleidimo pagreičio sukimo momentas (Nm) Jm, Jt --- variklio inercija ir apkrovos inercija (Kg.cm.s2) n --- variklio reikalaujamas greitis (r / min) T --- variklio sūkių skaičius (s ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- bėgio momentas, paverstas variklio sukimo momentu (Nm) u --- trinties koeficientas η --- perdavimo efektyvumas Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Pjovimo jėga, paverčiama variklio sukimo momentu (Nm) Pt --- Maksimali pjovimo jėga (N)
(4) Įkrovos pradžios dažnio įvertinimas. Variklio, kuris yra valdomas naudojant stepper motorinių laidų metodą, pradinis dažnis CNC sistemos turi glaudų ryšį su apkrovos sukimo momentu ir inercija. Fq = fq0 1/2 (1-7), kur fq --- apkrovos paleidimo dažnis (Hz) fq0 ---
Įkrovos paleidimo dažnis Ml --- Variklio išėjimo sukimo momentas (Nm), nustatytas pagal sukimo momento dažnio charakteristiką pradiniame dažnyje, jei apkrovos parametras negali būti tiksliai nustatytas, jį galima apskaičiuoti fq = 1 / 2fq0.
(5) didžiausias veikimo dažnis ir pagreičio laiko apskaičiavimas.
Variklio sujungimo būdas, nes variklio išėjimo momentas mažėja, kai dažnis didėja, o didžiausias dažnio sukimo momentas nuo sukamojo momento charakteristikos turi sugebėti vairuoti apkrovą ir palikti pakankamą atstumą.
(6) Sukimo momentas ir didžiausias laikymo sukimo momentas Mmax.
Apkrovos sukimo momentas gali būti apskaičiuojamas pagal lygtis (1-5) ir (1-6). Kai variklis pasiekia maksimalią tiekimo greitį, variklio išėjimo sukimo momentas, nustatomas pagal momento charakteristikas, yra didesnis už Mf ir Mt sumą. Palikite maržą.