Stepper Motor Step žūties priežastis ir sprendimas
Šiame dokumente paaiškinamos ekonominių CNC mašinų procese prarastų variklinių žingsnių priežastys ir iškelta
atitinkamas sprendimas. Stepper variklis ir pavaros grandinė yra sudaryta iš atvirkštinės CNC sistemos, nes ji yra paprasta konstrukcija, žema kaina ir patikimos eksploatacinės savybės, yra plačiai naudojamos ekonominėse CNC staklėse ir turi svarbų statusą Kinijos staklių pramonės procese. naudojamas tiksliam padėties nustatymui, todėl įsitikinkite, kad variklis nepraranda žingsnio labai kritiškai.
Žingsnis Lost ir jo žala
Kai "Stepper" variklis dirba normaliai, po to, kai gauna vieną valdymo pultelį ir juda žingsnio kampas, tai yra vienas žingsnis į priekį. Jei valdymo impulsas yra nuolat įvedamas, variklis nepertraukiamai sukasi. Įjungus variklį iš pakopos, žingsnis prarastas ir žingsnis praleisti.Kadangi žingsnis yra prarastas, rotorių išsiplėtusių žingsnių skaičius yra mažesnis už impulsų skaičių. Žingsnio praleidimas, žingsnių, išplėstų rotoriaus, skaičius yra didesnis už impulsų skaičių. Vieno žingsnio žingsnių skaičius ir žingsnis praleisti yra lygus sveikasis skaičius kartų skaičius runs.As žingsnis prarastas yra rimtas, rotorius liktų padėtyje arba aplink poziciją vibracija.Step praleisti yra rimtesnis, mašina bus pervertinta.Stepping variklis yra svarbi atvirosios ciklo pašarų sistemos dalis, jos veikimas tiesiogiai įtakoja CNC sistemos veikimą.Naudotas variklio žingsnis paveiks CNC sistemos stabilumą ir kontrolės tikslumą, todėl sumažėja apdirbamojo apdirbimo CNC tikslumas.
Nesąmoningos priežastys ir sprendimas
1. Rotoriaus akleracija yra lėtesnė nei žingsninio variklio sukamojo magnetinio lauko
Rotoriaus sukimo momentas yra lėtesnis už pasukimo variklio sukimo magnetinį lauką, ty mažesnis nei komutavimas
greitis, pakopinis variklis praranda žingsnį.Tai yra todėl, kad variklio įėjimo galia yra nepakankama, o sinchronizavimo sukimo momentas, kurį generuoja žingsnis variklis, negali paspartinti rotoriaus greičio pagal statoriaus magnetinio lauko sukimosi greitį , todėl žingsnis prarastas. Kadangi greitinančio variklio dinaminis išėjimo sukimo momentas mažėja, nes nepertraukiamas darbinis dažnis didėja, visi veikimo dažniai, kurie yra didesni už dažnį, bus prarasti laipteliai. Šis žingsnis prarastas, rodo, kad žingsninio variklio sukimo momentas yra nepakankamas, o vilkimo galimybė nėra pakankama .
Sprendimas: ①stepper variklis pailgina generuojant elektromagnetinį sukimo momentą. Norint tai pasiekti, variklio srovė gali būti padidinta nominalioje srovės diapazone. Kai sukimo momentas nepakankamas aukšto dažnio diapazone, variklio srovės varomoji įtampa gali būti atitinkamai padidinta; naudokite didelio sukimo momento pagreičio variklį. 2. Padarykite "stepper" variklį per mažą sukimo momentą. Kad pasiektumėte tai, variklio darbinis dažnis gali būti atitinkamai sumažintas, kad padidintumėte išėjimo sukimo momentą, o ilgiau sukimosi greitis nustatomas taip, kad rotorius gautų pakankamai energijos.
2. Vidutinis rotoriaus greitis yra didesnis nei vidutinis statoriaus magnetinio lauko sukimosi greitis
Vidutinis rotoriaus greitis yra didesnis už vidutinį statoriaus magnetinio lauko sukimosi greitį, tuo metu statorius įjungiamas ilgą laiką ir ilgiau nei laikas, kurio reikia rotoriaus žingsniam vienam žingsniui, rotorius per metus gauna per daug energijos pagreičio procesas taip, kad didėjantis variklio išėjimo sukimo momentas padidėtų, taip variklis praleidžia žingsnį. Kai pakopinis variklis naudojamas vairuoti mechanizmą, kuris veikia viršutinę ir apatinę apkrovas, lengviau atlikti žingsnį praleisti reiškinį, nes reikalaujamas sukimo momentas variklis yra sumažintas, nes apkrova juda žemyn.
Sprendimas: sumažinant stepperio variklio srovę, siekiant sumažinti variklio išėjimo greitį.
3.Paikinimo variklis ir apkrova yra inercija
Kadangi variklis yra pats stepperis ir apkrova egzistuoja inercija, variklis negali paleisti ir nedelsiant nutraukti darbą , bet praranda žingsnį pradiniame etape ir praleidžia žingsnį prie sustojimo.
Sprendimas: paspartėjus ir lėtėjimo procesui, ty pradedant mažesniu greičiu ir palaipsniui paspartinti greitį, palaipsniui sulėtinti iki stabdymo. Reasoningas ir sklandus greitėjimo ir (arba) lėtėjimo valdymas yra raktas, siekiant užtikrinti patikimą, veiksmingą ir tiksliai veikianti pakopinio pavaros sistema.
4. Pjovimo variklis generuoja rezonansą
Rezonansas taip pat yra priežastis, dėl kurios žingsnis nepasikeičia. Kai "stepper" variklis veikia nepertraukiamai, jei valdymo pulso dažnis yra lygus natūraliam laipsniško variklio dažniui, rezonansas vyksta. Valdymo impulsų periodu vibracija ne visai susilpnintas, kitas impulsas ateis, taigi didžiausia prie rezonanso dažnio dinaminės paklaidos, o variklis pasieks variklį iš pakopos.
Sprendimas: tikslinga mažinti variklio srovės variklio srovę; naudokite mikro-žingsnio pavarą; naudokite slopinimo metodą, įskaitant mechaninį
slopinimo metodas. Aukščiau aprašyti metodai gali veiksmingai pašalinti variklio virpesius, siekiant išvengti žingsnio prarasto reiškinio.