Žingsninės variklio neteisingos padėties problemos analizė
Žingsnio variklio padėtis nėra tiksli analizės problema:
1) Bendrajam "stepper" vairuotojui yra tam tikras reikalavimas krypčiai ir impulsiniam signalui, pvz., Krypties signalui
mikrosekundes prieš pirmąjį impulsų pakilimo kraštą arba krentantį briauną (skirtingi reikalavimai dėl važiavimo yra ne tokie patys), atvykimas turėtų būti nustatytas, priešingu atveju operacinio kampo pulsas yra priešingas faktiniam poreikio krypčiai, galutinis nesėkmės reiškinys yra vis daugiau ir daugiau nukrypimų , kuo mažesnis mikro-žingsnis yra akivaizdesnis, sprendimas yra naudoti programinę įrangą impulsų logikai pakeisti arba pridėti vėlavimą.
2) Kadangi žingsnio variklio charakteristikos nustato, kad pradinis greitis negali būti per didelis, ypač esant didelėms apkrovos inercijos sąlygoms, siūlomas pradinis greitis yra mažesnis nei 1 r / sek., Todėl poveikis yra mažas, tas pats, jei greitis yra per didelis, turi didelį poveikį dėl sistemos taip pat lengva perverti , sukelti netinkamą padėties nustatymą; varikliui į priekį ir atgal turi būti tam tikra pertraukos trukmė, jei ne, dėl to atvirkštinis pagreitis bus per didelis ir dėl to bus išeikvota.
3) Nustatykite kompensacijos vertę pagal faktinę padėtį (nes laiko juostos su dideliu deformacija, taigi, keisdami kryptį, reikia pridėti tam tikrą kompensaciją).
4) Tinkamai padidinkite variklio srovę, padidinkite variklio valdiklio įtampą (atkreipkite dėmesį į pasirinktą laiptinę)
, pasirinkite didesnį sukimo momento žingsninį variklį.
5) Sistemos trukdžių dėl judesio reguliatoriaus ar "stepper" variklio tvarkyklės veikimo sutrikimų mes galime rasti būdų, kaip rasti trikdžių šaltinį, sumažinti jo trukdžius (pvz., Apsaugą, padidinti atstumą ir tt), nutraukti transmisiją, pagerinti jų atsparumo trukdžius gebėjimas, bendrosios priemonės:
① su dvigubu ekranu apsaugotu kabeliu vietoj įprasto laido, sistemos signalo kabelis su dideliu srovės ar didelės įtampos keičiantis laido, kad viela atskirai, sumažintų elektromagnetinius trukdžius.
② su maitinimo filtru, kad pašalintumėte tinklelio trukdžius, esant leistinoms sąlygoms, pagrindinės elektros energijos tiekimo įrangos įėjimo pusėje, taip pat galios filtruose, kad sumažėtų trikdžiai tarp įvairių įrenginių sistemoje.