Stepper variklis ir Žingsniniai pavara bendros problemos suvestinė
VIENAS. Koks variklio? Kokiomis aplinkybėmis naudoti stepper variklis?
Stepper variklis yra vožtuvas, kuris paverčia elektros impulsus į kampinių poslinkių. Jis yra populiarus pasakyti, kaiŽingsniniai vairuotojas gauna impulsų signalą, jį vairuojantis stepper variklis pasukti fiksuoto kampo (ty, tobulinimas kampas)Nustatykite kryptimi. Jūs galite kontroliuoti impulsų kontrolės kampu taip, kad būtų pasiekti tikslus skaičiuspadėties nustatymo; Tuo pačiu metu jūs galite kontroliuoti pulso dažnumą valdyti variklio greitį ir pagreitį,taip, kad gautumėte greičio kontrolė. Taigi, kada reikia tikslios padėties arba sūkių reguliavimas, galite apsvarstyti naudoti stepper variklis
TWO.how daug rūšių stepper variklis? Koks skirtumas?
Stepper variklis yra suskirstyti į tris rūšis: nuolatinis magnetas (PM), reaktyvių (VR) ir hibridinis (HB)
Nuolatinis magnetas žingsnis yra paprastai dviejų pakopų, sukimo momento ir tūris yra mažas, žingsnio kampas paprastai yra 7,5 laipsnių arba 15laipsnių kampu;
Reakcijos žingsnis yra dažniausiai trijų fazių, galime pasiekti didelis sukimo momentas, žingsnio kampas paprastai yra 1,5 laipsnio, bet triukšmo
ir vibracijos yra puikus. Šios rūšies motorinių Europoje ir Jungtinėse Amerikos Valstijose ir kitose išsivysčiusiose šalyse bus pašalintos
80 metų;
Hibridinis Žingsniniai yra derinys advangtages nuolatinio magneto ir reakcija, jis yra padalintas į dviejų etapų,
keturių fazių ir penkių fazių: dviejų fazių tobulinimas kampas paprastai yra 1,8 laipsnio ir penkių fazių tobulinimas kampas paprastai
0,72 laipsnių. Šis stepper variklis yra plačiausiai naudojama. Ir ECON Žingsniniai automobiliu yra šios rūšies stepper variklis taip pat.
TRYS. Kas yra prie variklio momentas?
Sukimo momento turintis nurodo į žingsninį variklio galia yra įjungtas, bet nesisuka, statoriaus užrakto rotoriaus sukimo momentas.
Jis yra vienas iš svarbiausių parametrų stepper variklis, ir stepper variklis mažo greičio sukimo momentas paprastai
uždaryti laikymo sukamąjį judesį. Kuo didesnis sukimo momentas yra, tuo stipresnis variklio apkrova. Kaip išėjimo sukimo momentasŽingsniniai variklio mažėja didėjant greičio, galios taip pat keičiasi taip nuspręsdamas sukimo greitistampa vienas iš svarbių parametrų, matuoti stepper variklis. Pavyzdžiui, kai žmonės sako, kad su 2N. M Žingsniniaimotorinių transporto priemonių, nėra specialių nurodymų yra, 2N variklio momentas. M stepper variklis. Shenzhen ECON technologija turi 2 nmHibridinis stepper variklis, ir 2 nm hibridinių servo variklis (lengvai servo varikliu).
FOUR.how daug važiavimo režimą stepper variklis?
Apskritai, stepper variklis turi pastovią įtampą, nuolat Dabartinis vairavimo, pastovią įtampą vairuoti buvo beveikpašalintas, plačiai srovės naudojimas nuolat dabartiniame diske.
FIVE.how daug tikslumo, stepper variklis? Tai kaupiamojo?
Tikslumą, stepper variklis yra 3-5 % tarpinio kampo. Variklio vieno žingsnio nuokrypis neturi įtakos,Kitas žingsnis, todėl Žingsniniai variklio tikslumas nėra sukaupta tikslumą.
6. MAX paviršiaus temperatūra stepper variklis
Per aukšta temperatūra padės variklio magnetinių medžiagų demagnetization, todėl sumažėjosukimo momento ar net prarasti. Todėl didžiausiai leistinai temperatūrai variklio paviršiaus turėtų priklausyti prie demagnetizingtaškas skirtingų variklių magnetinių medžiagų. Apskritai, ta demagnetizing magnetinės medžiagosdaugiau nei 130 laipsnių Celsijaus, todėl Žingsniniai variklio paviršiaus temperatūra yra normali 80-90 laipsnių Celsijaus.
SEVEN.why Žingsniniai variklio sukimo momento mažės greitis didėja?
Kai į variklio sukasi, kiekviena apvija variklio indukcinių sudarys atvirkštinio Elektrovaros jėga;didesnis dažnis, tuo didesnė atvirkštinio Elektrovaros jėga. Ši reakcija, variklio ir dažnio (arba greičio)Dabartinis etapas kritimai ir kilimai, todėl sumažėja sukimo momentas.
EIGHT.why stepper variklis gali veikti paprastai mažu greičiu, jei didesnis nei leistina, gali nepasileisti, o kartu su ūžia?
Stepper variklis yra techniniai parametrai: neapkrauto variklio pradėti dažnį, kad tai, stepper variklis atveju įjungtų gali pradėtinormalus pulso dažnis, jei pulso dažnis yra didesnė už vertę, variklio negalima paleisti įprastai, gali atsirastiprarado žingsnis arba gardas. Jeigu apkrova, pradėti dažnis turėtų būti mažesnės. Jei nori pasiekti variklisdidelės spartos rotaciją, pulso dažnis turėtų paspartinti procesą, kad ji yra, pradžios pasitaiko retai, ir tadapagal tam tikras pagreitis iki norimo aukšto dažnio (variklio greitį nuo mažo greičio iki didelės spartos). Mes rekomenduojamekad neapkrauto variklio pradėti dažnumas pasirinkite du kartus už juosmens variklio rotatation impulsų skaičius.
NINE.how įveikti vibracijos ir triukšmo, dviejų pakopų hibridinių stepper variklis – mažos spartos operacija?
Gręžimo Žingsniniai variklio mažo greičio sukimo vibracijos ir triukšmo yra būdingų trūkumų, paprastai gali būti žemiau išvardintų būdų įveikti:
A, Žingsniniai variklio darbo zonoje rezonanso gali būti pasiektas pakeitus pavaros santykis pagerinti važiavimo greičio stepper variklis.
B naudoti Žingsniniai automobiliu su mikro-žingsnis funkciją, kuri yra dažniausiai naudojamas ir paprasčiausias būdas. Nes mikro-žingsnis automobiliu
motorinių transporto priemonių etapas srov nei pusė žingsnio švelnus.
C imtis pasiekimas kampas mažesnis stepper variklis, pvz., trijų fazių arba 5-fazių stepper variklis arba dviejų pakopų mikro-žingsnis stepper variklis.
D, vietoj DC ir AC servo varikliu, gali įveikti beveik vibraciją ir triukšmą, bet savikaina yra didesnė.
E, pridėti Magnetinė sklendė, prie variklio veleno, rinka turi šio produkto, bet mechaninės struktūros pokyčiai didesni.
DEŠIMT. Mikro pakopų vairuotojo poskyrį gali atstovauti tikslumą?
Gerinimo variklio skiltis technologija yra iš esmės yra elektroninė slopinimo būdas (rasite literatūros), kadPagrindinis tikslas-sumažinti arba panaikinti žemo dažnio vibracijos, gerinant darbo tikslumas yra stepper variklistik antrinė funkcija. Pavyzdžiui, už dviejų etapų hibridas žingsninis variklis su žingsnis kampas apie 1.8 laipsnių, jei skiltismikro-žingsnis disko lygi 4, tada ir variklių veikimo skiriamoji geba yra 0,45 laipsnių vieno impulso, irvariklio tikslumą galima pasiekti arba uždaryti 0,45 laipsnių, priklauso nuo mikro-žingsnis disko dalijimo skyriais dabartinis valdiklistikslumas ir kitų veiksnių. Skirtingų gamintojų mikro-žingsnis automobiliu tikslumas gali skirtis; didesnis skiltis,sunkiau kontroliuoti tikslumo.
ELEVEN.the skirtumas tarp nuoseklųjį jungimąsi ir lygiagrečiai ryšio etape keturi varomieji žingsninį variklį ir Žingsniniai disko
Keturių fazių hibridinių variklio paprastai valdomas dviejų etapų Žingsniniai automobiliu, todėl ryšys gali būti serijos arbalygiagrečiai padaryti keturių fazių varikliu sujungtas į dviejų pakopų. Išilginis sujungimas paprastai naudojamas tais atvejais, kai motoriniųmažu greičiu. Šiuo metu reikalauja Dabartinis disko produkcija yra 0,7 kartus dėl variklio fazių Dabartinis, tada variklio šilumos yra maža; lygiagrečiaiprisijungimo būdas paprastai naudojamas tais atvejais, kai dideliu greičiu (taip pat žinomas kaip didelės spartos ryšio),reikalauja Dabartinis disko produkcija yra 1,4 karto ir variklio fazės srovę, kad variklis šiluma yra rimtas.
TWELVE.how nustatyti Žingsniniai variklio srovės tiekimo?
Kai, galios tiekimo įtampa
Elektros maitinimo įtampa hibridinių Žingsniniai motorinių transporto priemonių vairuotojo yra įvairių (pavyzdžiui, maitinimo įtampaį TD542 yra 24-50VDC). Maitinimo įtampa paprastai parenkama remiantis veiklos greitį ir atsako reikalavimaivariklio. Jei variklis dirba dideliu greičiu arba greitai reaguoti, įtampa yra didelė, tačiau, kad pulsacijosmaitinimo įtampa negali viršyti maksimali įėjimo įtampa vairuotojo. Priešingu atveju, diskas gali būti pažeistas. Jei variklisdarbinis greitis yra mažas, galite apsvarstyti galimybę pasirinkti žemesnės įtampos vertės.
Nakvynės, maitinimo šaltinio išėjimo srovė
Energijos tiekimo srovė paprastai nustato dabartinės produkcijos etape aš vairuotojo. Jei naudoti linijinės elektros energijos tiekimo,Dabartinis imtis 1.1 - 1.3 kartų, aš; jei maitinimo šaltinis, Dabartinis naudojimas yra 1,5 - 2,0 kartus, I.If maitinimo tiekti elektrąį kelis diskus, tuo pačiu metu, apsvarstyti dvigubai srovė.
THIRTEEN.hybrid Žingsniniai motorinių transporto priemonių vairuotojo įjungti signalą naudoti kokiomis aplinkybėmis?
Kai įjungti signalą Ena yra mažas, išėjime iš vairuotojo variklio nukertamas ir variklio rotoriaus yra avalstybės (neprisijungus) vadovu. Į kai kurių automatizavimo įranga, jei tais atvejais, kai nuolatinis galios reikalavimus diskas gali būti naudojamasneautomatiniu būdu pasukti variklio velenu, galite nustatyti mažaverčio Ena, off-line, rankiniu būdu dirbant ar koreguoti. Pobaigtas, Ena signalas nustatytas didelis tęsti automatinę kontrolę.
FOURTEEN.how naudoti paprastas būdas sureguliuoti dviejų etapų Žingsniniai variklio sukimosi kryptį, kai variklis yra valdžioje?
Tiesiog sukeisti A +/ A - motorinių & disko prijungimas (arba B + ir B-).
FIFTEEN.explain IP apibrėžta taip:
IP (NETIKRA) apsaugos sistema yra parengtas pagal IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Elektrostechnika pagal savo anti-dulkių ir apsaugos nuo drėgmės savybes skirstomi į kategorijas. Čia kalbama apie pašalinių objektųįrankiais, žmogaus pirštų, ir t. t. nėra veikiami elektros dalis, elektros energija, taip ne į elektros šoko. IPapsaugos lygis susideda iš dviejų skaitmenų, pirmas skaičius sudaro elektros dulkių, išvengti pašalinių objektų, įsibrovimo
antrasis skaičius reiškia elektros apsaugos nuo drėgmės, vandeniui įsibrovimo uždarymo, Lou didesnio laipsnio laipsnisapsaugai užtikrinti.
ŠEŠIOLIKA. Koks variklio izoliacijos reitingas?
Rodo, izoliacinės medžiagos, naudojamos motorinių ir izoliacinės medžiagos struktūra, leidžianti Maksimali darbinė temperatūra
. Variklio izoliacijos konstrukcijos atsparios karščiui clase yra padalintas į 5, kaip parodyta žemiau nuotraukų:
