Stepper Motor pasiekia uždaros kilpos valdymo technologijas
Žingsnio variklis dėl savo kompaktiško dydžio, mažos kainos ir stabilios eksploatacijos yra plačiai naudojamas žemos klasės pramonėje. Siekiant visiškos žingsnių variklio judesio kontrolės uždaros kilpos, tai yra pagrindinė pramonės sektoriaus problema.
Yra dvi pagrindinės problemos, originalumas ir neapibrėžtumas, o žingsnis prarastas. Šiuo metu greitųjų fotoelektrinių jungiklių naudojimas kaip laiptelinės sistemos kilmė, milimetro paklaida, taigi tikslios kontrolės srityje nepriimtina. Be to, siekiant pagerinti darbo tikslumą, "stepper" variklio sistemos pavara taikoma su keliais padalijimais, o kai kurios yra didesnės nei 16, jei naudojama grįžtamuoju slenksčiu, klaida per didelė. Ji negali prisitaikyti prie apdorojimo srities.
Todėl pakelkite "stepper" variklių pilną uždaros kilpos valdymo sistemą, kad atitiktumėte dabartinius judesio kontrolės lauko poreikius.
1, aparatūros jungtis
Aparatūros jungtis įdiekite kodavimo įrenginį, atsižvelgiant į padalijimo reikalavimus, naudokite skirtingus skiriamosios gebos kodavimo lygius realiuoju laiku.
2, kilmės kontrolė
Pagal Z koduotojo signalą, identifikuoti ir apskaičiuoti koordinačių kilmę, kuri yra tokia pati kaip skaitmeninė valdymo sistema, tikslumas gali pasiekti 2 / koduotojo skiriamąją gebą * 4
3 žingsnis prarastas valdymas
Remiantis koduotojo grįžtamojo ryšio duomenimis, realiuoju laiku koreguojamas išėjimo impulsas, atsižvelgiant į žingsnį, prarastą norint pakoreguoti laipsnį, imtis atitinkamų
veiksmas
Žemiau yra grandinės teorijos vaizdas:
4, grandinės principo aprašymas
Grandinių grandinės naudojimas labai didelio masto grandinės FPGA, įvesties ir išvesties gali pasiekti atitinkamą dažnį megapikselių, maitinimo 3.3V, 2596 perjungimo maitinimo šaltinis, pakeisti nuo 24V iki 3.3V, tai yra patogu ir praktiška.Input impulsą ir grįžtamąjį impulsą 4 kartus kvadratinio dekodavimo skaičiavimo dažnumas, laiku ištaiso išėjimo impulsą ir dažnį.
5.Application aprašymas
Apskritai yra du režimai, grįžimas į kilmės režimą ir darbo režimą. Kai kilmės perjungimo jungiklis yra išdėstytas, įveskite jo kilmę
režimu, kitaip įveskite darbo režimą.
Kilmės režimu išvesties impulsas sinchronizuojamas su įėjimo impulsų dažniu. Kai palieskite šaltinio jungiklį , išvesties impulso dažnis sumažėja, o koordinačių kilmė yra identifikuota ir apskaičiuojama pagal kodavimo kodo Z signalą. Po grąžinimo prie kilmės, išvesties signalo.Šis signalas ir jo duomenys yra saugomi nepertraukiamo maitinimo atveju.
Veikimo režimu išėjimo impulsas sinchronizuojamas su įėjimo impulsų dažnumu, o grįžtamojo ryšio duomenys apskaičiuojami tuo pačiu metu. Jei kyla klaida, ji yra koreguojama laiku. Be to, didelio inercijos operacija, veikiant pagreitinimui ir lėtėjimo nustatymai yra nepagrįstos aplinkybės, gali būti laikinas atvirkštinis pataisymas.
6.Techniniai rodikliai
(1) Įvesties ir išvesties atitinkamas dažnis: ≤ 1M;
(2) impulso sinchronizavimo laiko klaida: ≤ 10ms; (pagrindinis atvirkštinio pataisymo atidėjimas, neatsižvelgiama į atvirkštinę pataisą, ≤ 10u)
(3) perkėlimo elektrinė tikslumas: ≥2 / kodavimo raiška × 4 / variklio skyra × padalijimas)
(4) Kilmės elektrinio tikslumo perkėlimas ≥ 2 / koduotojo skiriamoji geba × 4 / variklio skiriamoji geba × padalijimas)
(5) pritaikyti PNP, NPN sąsają
(6) Pritaikytas prie servo impulsų valdymo
(7) Pritaikymas prie įvairių kodavimo sąsajų
Žingsninis variklio judesio įjungimas Kai padidėja problema, gali būti pasiektas visiškas uždaros kilpos valdymas padidėjus
truputį kainuos, ne mažiau negu servo sistema. Visų pirma, jos žema kaina, paprasta kontrolė, ilgos eksploatacijos charakteristikos kartais gali būti geresnės nei servo sistema. Dabar ECON turi kelis modelius, uždarojo ciklo stepper valdymo sistemą, klientą gali paremti jų paklausa pasirinkti mūsų produktą: uždarosios kilpos stepper variklis ir valdiklis, Canopen uždaros kilpos stepper variklis ir vairuotojas, dvi ašys vienoje uždaros kilpos stepper variklio valdiklyje ir variklyje, keturios ašys vienoje uždaros kilpos stepper vairuotojui ir varikliui.