Step servo / uždarojo ciklo stepper variklis VS AC servo variklis
Dabartiniai inžinieriai, kurie yra apsėstas servomotorių uždaros kilpos valdymu ir apsvaigę nuo aukšto atsako, didelio greičio ir didelio tikslumo privalumų, yra AC Servo varikliai. Tačiau AC servo varikliams taip pat būdingi tokie defektai, kurie neišvengiami:
1. Negalima stovėti: dėl prijungimo prie uždarojo ciklo valdymo, AC servo variklio struktūra ir variklio savybės lemia, kad servo variklis negali būti visiškos, kai jis sustoja. AC servo variklis visada yra teigiamas ir neigiamas, kai apkrovos trikdymas yra mažas arba servo variklio parametras yra gerai derinamas. Svyravimai tarp 1 impulso (gali būti pastebimi, kai servo pavara yra ant kodavimo pozicijos vertės, svyravo tarp teigiamo ir neigiamo 1). Tai veiksnys, turintis įtakos vaizdo apdorojimo programų tikslumui.
2. Perviršis: kai važiuojama iš didelio greičio į mažą greitį arba stacionariai, tai neišvengiamai viršys tam tikrą atstumą ir ištaisys jį atgal. Kai reguliatorius siunčia pulsą į AC servo variklį, kuris paprastai nevartoja vieno pulso, bet užima 3 impulsus, o tada atstumia 2 impulsus. Tai yra mirtinas atvejis, kai viršijamos situacijos, kai tokiems impulsams reikalingas impulsinis judesys.
3. Sudėtinga derinimas: serveryje yra šimtai parametrų ir šimtai puslapių naudojimo instrukcijų; tai taip pat atlieka daugybę darbo po pardavimo ir aptarnavimo.
"Stepping servo" / "Closed-loop stepper" varikliai puikiai išsprendžia šias problemas.
Kadangi "stepping servo" / uždarojo ciklo stepper variklis nėra paprasčiausias variklis su kodavimo įrenginiu, jis yra suprojektuotas ir sukurtas pagal AC servo variklio sistemos veikimo principą. Ji naudoja 32 bitų DSP kaip pagrindinį procesorių, kad užtikrintų aukštą sistemos atsaką ir didelį greitį. Jis gali sureguliuoti variklio srovę kas 25 mikrosekundes.
Pirma, Steping servo / uždarojo ciklo stepper variklis yra laiptiniu varikliu su koduotoju, tai reiškia, kad pagrindinė funkcija yra tokia pat kaip ir pasukimo variklis. kai variklis yra stabdymo būsenos, variklis yra visiškai sustabdytas.
Antra. Stepper servo / Closed-loop stepper varikliai neperveržia, nes jie sujungia stepper variklio ir AC servo valdymo funkcijas (nes stepper varikliai neperveržia)
Trečias. Labai paprasta derinti ir naudoti. Reikia tik pakoreguoti tris vairuotojo potenciometrus. Jį gali naudoti ne tik įrangos gamintojai, bet ir įrangos gamintojai. Vartotojo reikalavimai yra labai maži.
Ketvirta, diskas naudoja tiesines sinusines bangas, vektorius ir filtrus, kad valdytų srovę, minimalus greitis gali būti valdomas esant 0,2 aps./min., O variklis veikia labai sklandžiai ir stabiliai.