Servo variklio pozicijos grįžtamojo ryšio komponento pavarų daviklis ir absoliutaus kodavimo fazių derinimas
Pagrindinės servo variklio pozicijos grįžtamojo ryšio sudedamosios dalys yra inkrementiniai koderiai, absoliutūs kodavimo įrenginiai, sinusiniai ir kosininiai kodavimo įrenginiai ir rotaciniai transformatoriai.
Padalos kodavimo fazių derinimas
Šioje diskusijoje pakopinio kodavimo išvesties signalas yra kvadratinės bangos signalas, kurį galima suskirstyti į pavarų koduotę su komutavimo signalu ir įprastiniu papildomu koduotoju. Įprastas prieauginis kodavimo įrenginys turi du etapus
kvadratinių bangų impulsų išėjimo signalai A ir B ir nulinis bitų signalas Z; pavarinio kodavimo įrenginys su fazių keitimo signalu turi ABZ išėjimo signalą, o kiekvienas elektroninis komutavimo signalas su 120 laipsnių skirtumu, kiekvienas apsisukimų ciklas yra suderinamas su variklio rotoriaus porų skaičiumi. UVW elektroninio komutavimo signalo fazė su pavarų koderiu su komutavimo signalu yra suderinta su rotoriaus poliaus faze, o elektrinė kampinė fazė yra tokia :
1. Naudokite nuolatinės srovės maitinimo šaltinį, kad variklio UV apvija pasuktų į nuolatinę srovę, mažesnę nei vardinė srovė, U ir V, kad variklio velenas būtų orientuotas į pusiausvyrą;
2. Stebėkite U-fazės signalą ir koduotojo Z-signalą su osciloskopu. Reguliuokite santykinį daviklio veleno ir variklio veleno padėtį pagal veikimo patogumą arba santykinį daviklio korpuso ir variklio korpuso padėtį.
pozicija;
3. Reguliuodami, stebėkite U-fazės signalo perdavimo brūkšnį ir Z signalą, kol Z signalas yra stabilus aukštyje (šiuo atveju numatytasis Z signalas paprastai yra mažas), užraktas ir kodavimo įrenginys variklis.
Santykinis santykinis santykis; variklio velenas sukamas pirmyn ir atgal. Po to, kai rankos išleidžiamos, jei variklio velenas gali kiekvieną kartą grįžti į pusiausvyros padėtį, Z signalas gali būti stabilizuotas aukštu lygiu, o išlyginimas yra veiksmingas.
Pašalinę nuolatinės srovės maitinimą, patikrinkite taip:
Laikykitės U kodo daviklio fazės signalo ir variklio UV atgal EMF bangos formos su osciloskopu; pasukite variklio veleną, kodavimo įrenginio U fazės signalo pakilimo kraštas ir variklio UV atgal EMF bangos forma sutampa su žemo ar aukšto slenksčio perėjimais, o korektoriaus Z signalas taip pat pasirodo esant nulio kirtimui.
Pirmiau aprašytas patvirtinimo metodas taip pat gali būti naudojamas kaip lygiavimo metodas. Reikėtų pažymėti, kad pavojaus kodavimo U fazės signalo fazės nulinis taškas yra suderintas su variklio UV atgal-EM potencialo fazės nuliu dėl elektros energijos.
Įrenginio U potencialas skiriasi nuo UV spindulio iki 30 laipsnių. Todėl po tokio derinimo pavariško kodavimo U fazės signalo fazės nulis yra suderintas su variklio U priešingos galios 30 laipsnio fazės tašku.
Variklio elektrinio kampo fazinis kampas yra toks pats, kaip ir U potencialo bangos formos fazė, taigi pavarinio kodavimo U fazės signalo fazės nulinis taškas yra suderintas su variklio elektros kampo fazės -30 laipsnio tašku.
Kai kurios servopavaros kompanijos yra pripratę tiesiogiai suderinti koduotojo U fazės signalo nulinį tašką su nuliniu variklio elektrinio kampo tašku. Norėdami tai pasiekti, galite:
1. Prijunkite tris žvaigždutes su tokiu pačiu pasipriešinimu, kad sudarytumėte žvaigždutę, tada sujunkite tris rezistorius, prijungtus prie žvaigždės, prie variklio trifazės UVW apvijos;
2. Laikykitės U-fazės variklio įėjimo ir žvaigždės formos rezistoriaus vidurio taško su osciloskopu, kad apytikriai atitiktų variklio U-potencialą. Atsižvelgiant į patogumą, sureguliuokite kodavimo veleno ir variklio veleno fazę.
Padėtį arba santykinę padėtį, esančią korektoriuje prie variklio korpuso;
3. Reguliuodami, stebėkite Uderėjimo fazės signalo didėjantį briauną ir variklio U priešingos galios bangos formos nulinio perėjimo tašką nuo žemo iki aukšto ir, perėjimo taškas sutampa, įsirašo kodavimo įrenginį ir variklį.
Santykiniai santykiniai santykiai, visiškai suderinti. Kadangi įprastai pasikartojantis kodavimo įrenginys neturi UVW fazės informacijos, o Z signalas gali atspindėti tik vieną tašką viename apskritime, nėra tiesioginio fazių derinimo potencialo. Todėl tai nėra šios diskusijos tema.
Absoliučių kodavimo įrenginių fazių derinimas
Absoliutusis kodavimo įrenginių fazinis išlygiavimas nėra daug skirtingas vienos ir kelių posūkių atžvilgiu. Iš tikrųjų, kodavimo fazė ir variklis yra suderinti per vieną apsisukimą.
Elektros kampo fazė. Ankstyvieji absoliutieji kodavimo įrenginiai suteikė aukščiausio lygio vieno sukimosi fazės kaip atskirą kaištį. Su šiuo 0 ir 1 lygio prakeikimu, koderiai ir varikliai taip pat gali būti įdiegti.
Fazių derinimas yra toks:
1.a nuolatinės srovės maitinimas naudojamas, kad variklio nuolatinė apvija atitiktų nuolatinę srovę, kuri būtų mažesnė už vardinę srovę, U ir V, o variklio velenas buvo orientuotas į pusiausvyrą;
2. Laikykitės didžiausio absoliutaus kodavimo skaitiklio bangos lygmens signalo su osciloskopu; sureguliuokite santykinį daviklio veleno ir variklio veleno padėtį pagal veikimo patogumą arba daviklio korpusą ir variklio korpusą
Keičiant santykinę padėtį, stebėkite didžiausio skaičiaus bitų signalo kraštą, kol šoko kraštas būna tiksliai esant variklio veleno padėties pusiausvyros padėčiai, ir užfiksuokite santykinį daviklio padėtį prie variklio.
3. Atsukite variklio veleną pirmyn ir atgal, kai rankovė išsijungia, jei variklio velenas gali kiekvieną kartą grįžti į pusiausvyros padėtį, šuolio kraštą galima tiksliai atkartoti, o išlyginimas yra veiksmingas.