Servo pavaros modelio pasirinkimas 6 pagrindiniai parametrai
Servo sistema yra naudojama tiksliai stebėti arba pakartoti proceso grįžtamojo ryšio valdymo sistemą. SERVO sistema sukuria objekto poziciją,
kryptis, statusas ir kt. išvesties valdoma galia, kuri gali sekti įvesties tikslą (arba pamatinę vertę) atlikti bet kokius automatinės valdymo sistemos pakeitimus. Jo pagrindinė užduotis - tai, kaip komandos reikalavimai spręsti galios stiprinimą, transformaciją ir reguliavimą, padaryti variklio išėjimo sukimo momentą, greitį ir padėties valdymą yra labai lanksti ir patogi.
Servo pavara yra servo sistemos dalis, naudojama valdyti servo variklį, jos vaidmuo yra panašus į keitiklį, veikiantį įprastą kintamosios srovės variklį, daugiausia naudojamas didelio tikslumo padėties nustatymo sistemoje. Paprastai trimis būdais valdoma padėtis, greitis ir sukimo momento valdymas
į servomotorą, kad būtų pasiektas aukšto tikslumo perdavimo sistemos padėtis, yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos
esant dabartinei.
Pasirinkite tinkamą servo pavarą, kad galėtumėte atsižvelgti į visus aspektus, kurie daugiausia yra pagrįsti sistemos reikalavimais, kuriuos reikia pasirinkti prieš pasirinkdami, pirmiausia atlikdami pagal sistemos reikalavimus, pvz., Dydį, maitinimo šaltinį, maitinimą, valdymo režimą ir tt, patvirtinkite pasirinkimo kryptį. Pažvelkime į visus servo pavaros parametrų aspektus.
1. nuolatinė srovė, srovė;
2. Maitinimo įtampa, kontrolinės dalies maitinimo įtampa;
3. Palaikykite variklio tipą, atsiliepimų tipą
4. Valdymo režimas, komandų priėmimo forma;
5. Ryšio protokolas
6.Digital IO
Remdamiesi šia informacija mes galime grubiai pasirinkti servopavaros, atitinkančios servo variklį. Be to, atkreipkite dėmesį į darbo aplinką, temperatūrą ir drėgmės sąlygas, tinkamas įrengimo dydis.
Pasirinkite servo variklio valdiklį, kuris ne tik laikomas suderintu su servo varikliu, bet ir apsvarstykite valdymo režimą. Yra trijų rūšių servo pavaros valdymas: padėtis, greitis, sukimo momentas. Variklis ir greitis gali nustatyti sukimo momentą išorine analogine įvestimi arba ryšio komanda .Puolimo režimas nustato judesio greitį ir ilgį pagal impulsų dažnį ir impulsų skaičių. Sukimo momento režimo variklis išjungia fiksuotą sukimo momentą, negali valdyti padėties ir greičio. Posifikacijos režimas turi labai griežtą greičio ir padėties kontrolę, paprastai naudojamas pozicionavimo įrenginiui. Pagal sistemos reikalavimus ir priimančiosios valdiklio tipą pasirinkite atitinkamą valdiklį režimas
Šiandien servo vairuoja vis daugiau ir daugiau protingų, ne tik palaiko įvairius servo variklius, bet ir suderinamos su daugybe atsiliepimų, gali gauti analogines, PWM, impulso + krypties ir programinės įrangos komandas, palaiko ryšius CANopen, Ethercat ir
taip. Įdiegtos trikdžių valdymo ir komutavimo funkcijos, tokios kaip protingas vieno paspaudimo nustatymas. Paprasta naudoti, su dideliu valdymu
tikslumas, servo sistemos veikimas gerokai pagerėjo, taupo kūrėjus daug laiko.