(1) stiprintuvu sistema: ką yra vieta, vieta, išėjimo būseną, atlikite įvestis (arba konkrečią reikšmę) keičia bet kurios valdymo sistema.
(2) valdymo sistema, atsakyti į tam tikrą tikslumo valdymo signalas, žinomas kaip pavaros sistemos, taip pat žinomas kaip pavaros sistemos.
Stiprintuvu 's pagrindinė užduotis buvo prašoma valdymo komandas, priartinti, paversti ir kontrolės galios, išėjimo sukimo momentas, greitį ir padėtį kontrolės labai lankstūs ir patogūs.