Šiuo metu robotas pritraukia daugybę akių obuolių. Mažiausiai pasaulyje yra crazy dėl roboto. Kinijoje mes paaiškiname robotą į dvi kategorijas: Pramonės
Robotas ir specialusis robotas, kaip ir tarptautinis robotų ekspertas, nustato gamybinę aplinką pramoniniams robotams ir neprofesionaliems
aplinkosauga ir humanoidinis robotas. Šiuo metu ne tik pramoninis robotas greitai vystosi, bet ir techninės ir humanoidinės robotų technologijos
yra vis labiau subrendęs. Kadangi ECON yra kompanija, susijusi su pramonės automatizavimu, tada šiame straipsnyje kalbama apie pramoninius robotus,
ir sutelkti dėmesį į jo vairavimo padalinį.
Pramoninio roboto struktūra
Paprastai tipinė pramoninių robotų struktūra susideda iš 4 pagrindinių komponentų: manipuliatorius, galutinis efektorius, maitinimo šaltinis
ir valdymo sistema. Žiūrėkite paveikslėlį žemiau
Manipuliatorius yra mechaninis vienetas, kuris suteikia judesį, panašų į žmogaus riešo judesį. Jis dažnai turi pečių sąnarį, alkūnę ir
riešą. Jis gali pasukti arba paslysti, ištiesti ir pasitraukti labai galimai kryptimi tam tikru lankstumu.
Galutinis efektorius pritvirtina prie roboto riešo galo, taip pat vadinamas "galinės rankos" įrankiu.
Maitinimo šaltinis yra pavarų dėžė, skirta judėti robotą, valdyti jungtis ir valdyti galinį efektorių.
maitinimo šaltiniai yra elektriniai, pneumatiniai ir hidrauliniai. Kiekvienas varikliukas yra energijos, o kiekvienas variklio tipas turi savybių, privalumų
ir apribojimai. Variklis su nuolatinės srovės varikliu arba nuolatinės srovės varikliu gali būti naudojamas priklausomai nuo sistemos konstrukcijos ir taikymo
varikliai transformuoja elektros energiją į mechaninę energiją, kad galėtumėte įjungti robotą. Dauguma robočių naudoja elektros maitinimo šaltinį. Taigi robotas turi
glaudus ryšys su mūsų servo varikliu arba "stepper" varikliu arba hibridiniu servo varikliu.
Valdymo sistema yra ryšių ir informacijos apdorojimo sistema, suteikianti komandas roboto judėjimui.
Vairavimo mazgas
Yra trys pagrindiniai vairavimo mechanizmai: pneumatinis vairavimo mechanizmas, hidraulinis vairo mechanizmas ir elektrinis vairavimo mechanizmas.
Variklio bloko parinkimas yra pagrįstas roboto veikimo reikalavimais, tokiais kaip darbinis greitis, didžiausias svoris, apdirbimas, varomoji jėga, stabilumas,
Taip pat reikia apsvarstyti galimybę prisijungti prie maksimalios apkrovos.
Čia detaliau pristatome elektrinį vairo mechanizmą.
funkcijos
a) galia yra paprasta,
b) greitis yra platus
c) didelis efektyvumas
d) maža sukimosi inercija
e) didelė greitis ir vieta.
Tipai
a) DC varomoji variklio varomoji jėga (įskaitant tiesinį variklį): šepetėlis ir bešeilis
b) AC servo variklis vairuodami ----- ECON AC servo variklis yra stabilus ir didelis pasirinkimas, taip pat labai ekonomiškas. AC servo variklis turi
didelis vatto be šepetėlio, didelis efektyvumas ir lengva priežiūra
c) Stepper motor servo driving ---- ECON taip pat turi stepper variklį ir uždarojo ciklo stepper. Didelis pasirinkimo ir geros kokybės diapazonas
.Tai yra labai naudinga žemam tikslumui ir mažos galios robotui.
d) sukimo momento variklis
e) vairavimas vairo mechanizmu
Paraiška
Robotas yra labai ypatingas gamybos priemonės tipas. Dėl to robotas pritaikomas plačiai. Programos gali būti sugrupuotos į
trys kategorijos: medžiagų perdirbimas, medžiagų tvarkymas ir surinkimas.
Medžiagų apdorojimas, robotai naudoja įrankius žaliavos apdorojimui. Pavyzdžiui, robotų įrankiai gali apimti gręžtuvą ir robotas turėtų
Būti malonu atlikti žaliavų gręžimo operacijas.
Krovinių gabenimas susideda iš ruošinių pakrovimo, iškrovimo ir perkėlimo į gamyklą. Šias operacijas galima atlikti
atliekami santykinai ir pakartotinai su robotais, tada gerėja kokybės ir laužo nuostoliai.
Montavimas yra dar viena didelė taikymo sritis, skirta naudoti robotą. Automatinė surinkimo sistema gali apimti automatinį bandymą, robotą
automatizavimas ir mechaninis valdymas, siekiant sumažinti darbo sąnaudas, didinti produkcijos kiekį ir pašalinti rankų tvarkymo problemas.
"ECON" nėra kompanija, gaminanti pramoninius robotus, bet mes užsiimame ja dalimi, siekdami išlaikyti tobulą darbo būklę.
ECON nėra tas, kuris yra vienintelis iš robotų varomojo įrenginio, bet žadame, kad mūsų varomoji jėga nekelia problemų
Robotas. Mes pasidalinsime tais atvejais.