ECON TECH AC servo variklis ir Servo pavara šešių ašių robotui
Įvadas
Padidinus pramoninių gamybos linijų automatizavimą, lanksčios gamybos plėtra tęsis. Pramoninės robotų dalys vis dažniau naudojamos dažymui, pakavimui, suvirinimui, surinkimui ir kitiems gamybos procesams, siekiant pakeisti darbo jėgą sunkioje aplinkoje. Čia kaip šešių ašies karšto cinkavimo robotas bus aprašytas kaip pavyzdys. Mechaniškai, šešių ašių robotų rankos yra suprojektuotos su 6-DOF erdvės koordinačių sistema. Visose šešiose ašyse naudojami servovarikliai su pavarų dėžėmis. Naudokite KANOP roboto valdymo sistemą, kad valdytumėte servopavaros tvarkyklę, atlikdami atitinkamą veiksmą.
Sistemos įvedimas
1, šešių ašių pramoninių robočių charakteristikos:
Greitas greitis: lengvesni prietaisai ir didelio galingumo mikro varikliai naudojami greičiui padidinti, taip sutrumpinant ciklo laiką ir didinant gamybos efektyvumą.
B Aukštas tikslumas: šešių ašių pramoniniai manipuliatoriai naudoja aukštos kokybės, aukštos kokybės harmoninius reduktorius, kurie operacijos metu nuolat pakartoja padėtį, kad būtų užtikrintas tikslumas.
C Geras sandarumas: velenai yra visiškai sandarūs ir tinkami naudoti atšiaurioje aplinkoje, kurioje dulkės, alyva, kenksmingi dujų skysčiai ir kiti sandarikliai yra labai reikalingi.
D Kompaktiška ir palyginti didelė apkrova.
Šešių ašių pramoninių robočių privalumai:
A Šešių ašių pramoninio manipuliatoriaus reakcijos laikas yra greitas ir greitis yra greitas. Robotas nesibaigia operacijos metu ir nesikeičia, todėl pagerėja automatinis gamybos efektyvumas.
B Šiuolaikinių pramoninių robotų tikslumas yra didelis, o jo kokybė yra mažiau paveikta, todėl užtikrinama produkto kokybė.
C Naudojant šešių ašių pramoninius robotai gali sumažėti darbo sąnaudos ir sumažinti žaliavų atliekas.
D Galima pritaikyti skirtingų dalių gamybą modifikuojant programą, siekiant sutrumpinti gaminio pakeitimo ir investicijų ciklo bei investicijų į įrangą.
E Vietoje darbo jėgos, dirba didelės rizikos, kenksmingos ir kitos griežtos aplinkos.
Reikalavimai šešių ašių robotai servo varikliams ir servo pavaroms
Šešių ašių galvanizuotas manipuliatorius daugiausia yra sudarytas iš šešių AC servo pavarų ir servomotorių komplekto bei variklio su pavarų dėže, kad užbaigtų manipuliatoriaus padėtį ir sukimąsi. Be to, už maitinimą atsakingi du servovarijų ir servo variklių komplektai. Tarp jų 1,2,3 ašis sudarytas iš ECN-KBS50AB su EC-180M270B varikliu, 4,5,6 ašis sudarytas iš ECN-KAS20AB su EC-130M150C varikliu. Servo vairuotojas dirba padėties režimu. Robot valdymo sistema siunčia valdymo signalą į servopavaros tvarkyklę, kad varomasis servo variklis užpildytų atitinkamą veiksmą.
Suderintų komponentų įvadas
Valdiklis prijungtas prie servo pavaros valdymo terminalo. Valdymo režimas yra impulso + kryptis pozicijos režime. Valdiklis siunčia pozicijos komandą į servopavarą, o servopavaros valdiklis reguliuoja servo variklį, atitinkamus veiksmus užbaigia pagal instrukcijas.